Интеграция С/С++ кода в Simulink (SLEX)

• Методы интеграции кода.
• Переход от MATLAB к Simulink.
• Вызов внешних функций.
• Написание S-функций.
• Аспекты генерации кода.
• Сравнение методов интеграции кода.

Ознакомление с доступными методами интеграции кода, а также обсуждение взаимодействия Simulink с пользовательскими блоками.

• Обзор всех методов интеграции кода;
• Введение в S-функции.

Интеграция кода MATLAB в модели Simulink.

• Написание функций MATLAB в блоке MATLAB Function;
• Конвертация функций MATLAB в блок MATLAB Function;
• Стандарты написания кода для блока MATLAB Function.

Интеграция внешнего кода C в модель Simulink при помощи автоматизированных инструментов.

• Вызов внешних C функций с помощью Legacy Code Tool;
• Вызов внешних C функций в блоке MATLAB Function.

Интеграция кода С в модель Simulink путем написания C MEX S-функций вручную.

• Написание C MEX S-функций;
• Вызов внешнего C кода из C MEX S-функций;
• Внутренние состояния (work vectors);
• Наследование размерностей входных и выходных портов;
• Вспомогательные макросы.

Рассмотрение процедур и ограничений при автоматической генерации кода с помощью Simulink Coder.

• Генерация кода из блока MATLAB Function;
• Генерация кода из C MEX S-функций (Legacy Code Tool).

Сравнительный обзор методов интеграции кода и обсуждение преимуществ и недостатков каждого подхода.

• Обзор всех методов интеграции кода;
• Критерии выбора подходящего метода интеграции кода.