Машина реального времени Mobile

Инструменты MathWorks оптимизированы для обеспечения наилучшей производительности в реальном времени, интеграции рабочих процессов и удобства использования с целевыми машинами Simulink Real-Time и Speedgoat. Поддерживаются новейшие технологии Simulink и Speedgoat.

Speedgoat не только создает и оптимизирует свои машины реального времени для использования с Simulink Real-Time, но также гарантирует, что каждая машина сконфигурирована в соответствии с вашими требованиями, такими как частота дискретизации, модули ввода/вывода и характеристики окружающей среды.

Кроме того, каждая целевая машина поставляется с блоками драйверов Simulink или эталонными IP-ядрами ПЛИС для настройки всех установленных функций ввода/вывода и протоколов. Также предоставляются тестовые модели Simulink.

В сочетании с долгосрочной гарантией, техническим обслуживанием, обучением и консультационными услугами MathWorks и Speedgoat заказчик получает действительно готовое решение для проектов следующего поколения.

Каждая машина реального времени Mobile настроена на выполнение требований частоты дискретизации и частоты ввода/вывода. Благодаря использованию многоядерных процессоров и ПЛИС для алгоритмического выполнения, и возможности подключения аналоговых и цифровых входов/выходов с наименьшей задержкой можно достичь частоты дискретизации до нескольких МГц.

Для приложений, которым требуется частота дискретизации в диапазоне 5–20 кГц или симуляций сложных объектов управления, рекомендуются применять быстрый многоядерный процессор Intel Core i7 и одновременный выборочный аналоговый ввод/вывод. Для частот дискретизации выше 20 кГц рекомендуется запускать части алгоритмов на модулях ввода/вывода, основанных на ПЛИС.

Simulink Real-Time предоставляет технологию для автоматического распределения моделей на несколько ядер центрального процессора. Такая технология идеально подходит для приложений реального времени, которые имеют высокую алгоритмическую нагрузку, например, при моделировании объекта управления. Выполнение и синхронизация приложений, запущенных на нескольких машинах, поддерживается через выделенные модули ввода/вывода с общей памятью.

Для частот дискретизации с обратной связью от 20 кГц до нескольких МГц усовершенствованная концепция охлаждения целевой машины Mobile позволяет устанавливать несколько мощных модулей ввода/вывода на базе ПЛИС от Speedgoat, поддерживаемых HDL Coder от MathWorks. Это позволяет автоматически создавать и запускать приложения реального времени на основе HDL-кода, созданного в Simulink.

Модули на основе ПЛИС программируются в Simulink и соединяются вместе через встроенные гигабитные каналы и поддерживают протокол Xilinx Aurora. Это обеспечивает быстродействие менее, чем 10 мкс, даже если требуются сотни аналоговых и цифровых линий ввода/вывода.

Машина реального времени Mobile поддерживает широкий спектр интерфейсов ввода/вывода для подключения к вашему оборудованию.

Каждая машина реального времени оснащен встроенным модулем ввода/вывода, а также можно установить широкий спектр дополнительных модулей ввода/вывода. Три стандартных модуля ввода/вывода могут быть установлены на стандартной машине. При использовании блока расширения можно использовать до четырнадцати модулей.

Модули ввода/вывода Speedogat предлагают простой и гибкий способ добавления большого разнообразия соединений ввода/вывода к машине реального времени.

В стандартную комплектацию машины реального времени Mobile входят следующие интерфейсы ввода/вывода:

• 1 порт Ethernet для XCP Slave и соединения по TCP/IP с компьютером разработчика Simulink
• 3 порта Ethernet с поддержкой XCP Slave, EtherCAT Master, UDP в реальном времени, XCP по UDP (уровень поддержки зависит от версии MATLAB).
• 4 x RS232 (2 x RS422 / RS485 опционально)
• 1 х выделенный порт USB для передачи ядра
• 4 х USB 3.0
• 2 х USB 2.0
• 1 х PS / 2
• 1 х переключатель для дистанционного включения и выключения
• 1 х 5 В источник питания с 1A макс.

Машина реального времени Mobile разработана для того, чтобы выдерживать и удары высокие уровни вибраций, характерные для внедорожных транспортных средств, вертолетов или самолетов. Материнская плата, внутренний блок питания и держатели модулей ввода/вывода образуют единый жесткий блок, изолированный от корпуса, чтобы предотвратить нежелательные нагрузки, которые могут возникнуть в средах с различными температурами.

Отсутствуют механически движущиеся части (например, вентиляторы процессора, жесткий диск). Разъемы ввода/вывода модулей ввод/вывод выводятся напрямую, что устраняет необходимость во внутренних кабелях. Корпус защищен от электромагнитных помех, а все разъемы защищены от электростатического разряда. Опционально доступна степень защиты IP67.

Усовершенствованная концепция рассеивания тепла полностью основана на теплопроводности. Используя цельные алюминиевые радиаторы и оптимизированное внутреннее распределение тепла, можно поддерживать температурные диапазоны от -20°C до 60°C (опционально от -45°C до + 75°C).

Опциональная монтажная пластина обеспечивает несколько способов механического крепления машины в реальном времени в шкафах для оборудования, в транспортных средствах или в любом другом месте. Монтажная пластина включает в себя набор зажимов для монтажа на пару DIN-реек.

Машина реального времени Mobile не только обладает богатым выбором встроенных интерфейсов ввода/вывода, включая EtherCAT Master, UDP в реальном времени, PTP (1588), XPC через Ethernet, RS232 и USB WebCam, но также обеспечивает и гибкое расширение ввода/вывода.

На выбор предлагается более 200 модулей ввода/вывода, отвечающих большинству требований ввода/вывода и протоколов.

В стандартной конфигурации доступно 5 слотов для модулей ввода/вывода со следующими форм-факторами:

• 2 х PMC/XMC
• 1 х PMC/XMC/CMC
• 2 х м/с

Для установки дополнительных модулей ввода/вывода может быть добавлено до трех блоков расширения, каждый из которых предоставляет дополнительные 2 слота PMC/XMC и 1 слот PMC/XMC/CMC.

С помощью блоков расширения можно установить до четырнадцати модулей ввода/вывода.