Практическая работа длится 2 недели. В течение которой, сертифицированные инженеры департамента MathWorks дистанционно консультируют слушателей в решении практической задачи, выбранной ими совместно с тренером в конце мастер-класса.

Курс хорошо подходит для объективного определения уровня навыков моделирования в группе. В результате курса формируется адаптированный план обучения группы на курсах MATLAB и Simulink повышенной сложности. Часть полученных в мастер-классе знаний о возможностях среды закрепляются в совместном решении группой выбранной прикладной задачи, при консультационном участии тренера.

Цели курса

  • Быстрое восстановление и расширение знаний о среде MATLAB и Simulink в части моделирования систем и алгоритмов управления. (5ч)
  • Консультационная помощь в решении средствами MATLAB и Simulink прикладной задачи, стоящей перед группой. (10ч)
  • Разработка рекомендованного плана обучения и развития группы сотрудников, исходя из производственных задач и уровня знаний в группе. (1ч)

Предварительная подготовка

Необходимы знания математики на уровне высшего образования и знание основ ТАУ (теории автоматического управления). Опыт работы с MATLAB или Simulink НЕ являются обязательными.

Курс предоставляется только в групповом формате в помещении заказчика, оборудованном проектором и компьютерами\ноутбуками для учащихся. В стоимость обучения входит предоставление на время обучения и выполнения лабораторного практикума необходимого специализированного ПО (установка силами заказчика).

Необходимо предварительное согласование списка практических вопросов и возможных тестовых задач для наполнения консультационно-практической части курса. 

Программа курса:

Модуль 1. MATLABRefresher (30’).

  • Работа с элементами интерфейса MATLAB.
  • Определение данных и основы работы с матрицами.
  • Индексирование данных.
  • Основы визуализации.
  • Импорт и экспорт данных.

Модуль 2. Построение моделей в Simulink(30’).

  • Построение модели.
  • Запуск и проверка модели с разными сценариями.
  • Настройка параметров запуска модели.

Модуль 3. Идентификация динамических систем (60’).

  • Построение модели объекта на основе экспериментальных данных (Идентификация черного ящика).
  • Выбор оптимального порядка модели.
  • Анализ точности модели.
  • Импорт модели в Simulink.
  • Сравнение модели с оригиналом.

Модуль 4. Разработка алгоритмов управления (60’).

  • Построение модели объекта управления.
  • Подбор структуры и настройка регулятора.
  • Автоматизация рутин при разработке алгоритмов управления.

Модуль 5. Управляющая логика (60’).

  • Работа с конечными автоматами и машинами состояний.
  • Объявление состояний и описание переходов между ними.
  • Объявление интерфейсов с Simulink.

Модуль 6. Выбор практической групповой задачи (60’).

  • Обзор методики оценки компетенций - Model-Based Design Adoption grid.
  • Определение положения группы на Model-Based Design Adoption grid и выбор фокуса для практической части курса исходя из производственных задач.
  • Написание технического плана работ по практической задаче*.

Модуль 7. Решение прикладной задачи.

  • Согласно плана работ (см. выше).

Заключение.

  • Ознакомление заказчика с рекомендованным планом обучения группы.
  • Ознакомление заказчика с рекомендованным планом внедрения и развития методик модельно-ориентированного проектирования.

* Практическая часть должна быть завершена в течение 2х недель после окончания лекционной части курса. Настоятельно рекомендуется использовать командные практические задачи.