День вебинаров - Системы управления

В этой серии образовательных семинаров по разработке систем автоматического управления мы рассмотрим несколько ключевых техник, обеспечивающих современное КБ сквозным процессом разработки комлексных систем. На примере разработки модели архитектуры САУ мы покажем каким образом можно решать задачу частотного анализа и синтеза регулятора одновременно для множества рабочих точек. 

В этой серии образовательных семинаров по разработке систем автоматического управления мы рассмотрим несколько ключевых техник, обеспечивающих современное КБ сквозным процессом разработки комлексных систем. На примере разработки модели архитектуры САУ мы покажем каким образом можно решать задачу частотного анализа и синтеза регулятора одновременно для множества рабочих точек. 

Далее мы покажем каким образом можно проверить работоспособность алгоритмов в режиме жесткого реального времени силами алгоритмиста, не привлекая программистов встраиваемых систем и не перенося алгоримты на целевой вычислитель. После отработки алгоримтов в реальногом времени, мы покажем быстрое развертывание алгоритмов на целевом вычислителе на примере СнК компании Xilinx (ZedBoard), который содержит микроконтроллер ARM и кристалл ПЛИС на одном чипе.

Пропорционально-интегрально-дифференцирующее (ПИД) -регулирование используется повсеместно. Несмотря на кажущуюся простоту в теории, проектирования и настройка ПИД-регуляторов может быть трудоемким процессом и отнимать много времени на практике. 
В данном вебинаре будут рассмотрены возможности MATLAB и Simulink для проектирования  систем управления и настройки  регуляторов типа ПИД. Детальное описание см. ниже.

В ходе вебинара вы узнаете, как быстро и эффективно перейти от виртуальной симуляции в MATLAB Simulink к тестированию ваших алгоритмов и моделей объектов управления в реальном времени, что позволяет существенно ускорить разработку и сократить её стоимость, уменьшив количество натурных испытаний. Вебинар преимущественно посвящён обзору технологии Simulink Real Time – программно-аппаратного решения, которое сочетает Simulink с высокопроизводительными машинами реального времени и платами ввода-вывода. Такой подход позволяет вам осуществлять поиск ошибок проектирования на ранней стадии, отрабатывать идеи и постоянно тестировать вашу систему. Детальное описание см. ниже.

Разработка систем управления на базе Zynq в MATLAB и Simulink - начало в 16:00


На данном вебинаре мы продемонстрируем разработку систем управления на базе Zynq с MATLAB и Simulink. Мы расскажем о модельно-ориентированном проектировании и покажем, как эта методология ускоряет процесс разработки ваших систем. Затем мы применим модельно-ориентированное проектирование для разработки приложения для Xilinx Zynq-7000 SoC, уделив внимание автоматической генерации HDL кода для ПЛИС и автоматической генерации C кода для микроконтроллера ARM, вместе с автоматической генерацией требуемых интерфейсов между ПЛИС и ARM. Детальное описание см. ниже.



Разработка регуляторов типа П.И.Д. в MATLAB и Simulink

В данном вебинаре будут рассмотрены возможности MATLAB и Simulink для проектирования систем управления и настройки регуляторов типа ПИД.

Будет продемонстрировано:

  • Как определить передаточную функцию на базе измеренных данных вход-выход
  • Автоматическая настройка регулятора с одним входом и выход
  • Реализация защиты от интегрального насыщения и ограничения выходного значения
  • Автоматическая настройка сложных многоконтурных и многомерные систем, состоящих из нескольких ПИД-регуляторов
  • Программная реализация контроллеров путем автоматической генерации кода

Вебинар открыт к участию для всех желающих.



Быстрое прототипирование с применением машин реального времени

В ходе вебинара будут затронуты следующие вопросы:

  • Что такое тестирование в реальном времени?
  • Какие преимущества даёт быстрое прототипирование алгоритмов и моделей объектов управления?
  • Запуск моделей Simulink в реальном времени на машинах от Speedgoat
  • Автономная работа моделей Simulink на машинах реального времени

Возможности Simulink Real Time:

  • Многозадачное выполнение модели на нескольких ядрах
  • Профилирование времени выполнения
  • Мониторинг сигналов и настройка параметров
  • Поддержка запуска алгоритмов на ПЛИС
  • Запись данных
  • Работа с различными платами ввода-вывода
  • Поддержка различных протоколов

На вебинар приглашаются инженеры, системные архитекторы, тестировщики и руководители проектов, занимающиеся разработкой и проектированием встраиваемых систем, а также систем реального времени.


Разработка систем управления на базе Zynq в MATLAB и Simulink

С появлением системы на чипе Zynq-7000 All-Programmable System on Chip (AP SoC), включающей как ПЛИС, так и микроконтроллер ARM на одном чипе, Xilinx создала платформу, которая позволяет создавать высокопроизводительные системы. Для обеспечения лучшей производительности системы Zynq, от инженеров требуются знания в процессах разработки, как программного, так и аппаратного обеспечения.

На данном вебинаре мы продемонстрируем разработку систем управления на базе Zynq с MATLAB и Simulink. Мы расскажем о модельно-ориентированном проектировании и покажем, как эта методология ускоряет процесс разработки ваших систем. Затем мы применим модельно-ориентированное проектирование для разработки приложения для Xilinx Zynq-7000 SoC, уделив внимание автоматической генерации HDL кода для ПЛИС и автоматической генерации C кода для микроконтроллера ARM, вместе с автоматической генерацией требуемых интерфейсов между ПЛИС и ARM.

В ходе вебинара вы узнаете о следующих возможностях инструментов MathWorks:

  • Интегрированный рабочий процесс разработки программного и аппаратного обеспечения для Zynq
  • Автоматическая генерация HDL кода
  • Автоматическая генерация C кода
  • Автоматическая генерация интерфейсной логики и кода

На вебинар приглашаются разработчики ПЛИС, разработчики встраиваемых систем и системные инженеры, рассматривающие возможность применения Xilinx Zynq SoC в будущих проектах.


Поделиться
09 ноября
Среда

11:00

Прошло

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля