Доклад "Моделирование в MATLAB и ROS движения группы мобильных роботов в индустриально-городской среде"

Раскатов Вадим Дмитриевич, магистрант кафедры СМ7

Рубцов Василий Иванович к.т.н. доцент кафедры СМ7

МГТУ им. Н.Э. Баумана

В различных исследованиях установлено, что применение одиночных роботов может оказаться неэффективным при решении сложных задач, для таких задач требуется применять группу взаимодействующих роботов. При использовании роботов в группе радиус действия и число возможных выполняемых операций увеличивается, а также при выходе из строя одного робота, задача успешно выполняется. Однако задача управления целой группой роботов является более сложной, чем управление одним роботом.

Об авторе и контакты:

http://vk.com/vadimrskt
raskatovvd@mail.ru
http://sm7.bmstu.ru