${message}

${message}

Плейлист посвящен новому учебному курсу, посвященному разработке роботов - Gyroboy MATLAB Project! В ходе курса мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, Реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования.

Список видео, входящих в плейлист "GYROBOY MATLAB PROJECT":

  1. GYROBOY MATLAB PROJECT - Введение
  2. Модельно-ориентированное проектирование
  3. Основы MATLAB Simulink
  4. Моделируем робота
  5. Системная модель
  6. Система управления
  7. Запускаем робота


GYROBOY MATLAB PROJECT - Введение

Представляем вам новый учебный курс, посвященный разработке роботов - Gyroboy MATLAB Project! В ходе курса мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, Реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования.


Модельно-ориентированное проектирование

Второй ролик проекта. Про самое важное. 


Основы MATLAB Simulink

Моделируем перевёрнутый маятник, попутно постигая основы MATLAB Simulink


Моделируем робота

Переводим Гиробоя в виртуальный мир! Строим модель в пространстве состояний.


Системная модель

Расширяем навыки работы в Simulink и создаём системную модель Гиробоя. Её назначение – красиво связать модель робота с системой управления и не только…


Система управления

Продолжаем делать Гиробоя, и сегодня мы научим балансировать и ездить виртуального робота! Разработаем LQR контроллер, убедимся, что он работает с реальной моделью датчиков, и попутно решим возникающие проблемы. 


Запускаем робота

Ура! Наконец мы добрались до железа! Проверим, как разработанная нами система управления работает на деле… Программируем EV3, но с таким же успехом вы можете запрогать LEGO NXT, Arduino, Raspberry и другие платформы.

Задать вопрос