GYROBOY MATLAB PROJECT
26 ноября 2019
Плейлист посвящен новому учебному курсу, посвященному разработке роботов - Gyroboy MATLAB Project! В ходе курса мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, Реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования.
Список видео, входящих в плейлист "GYROBOY MATLAB PROJECT":
- GYROBOY MATLAB PROJECT - Введение
- Модельно-ориентированное проектирование
- Основы MATLAB Simulink
- Моделируем робота
- Системная модель
- Система управления
- Запускаем робота
GYROBOY MATLAB PROJECT - Введение
Представляем вам новый учебный курс, посвященный разработке роботов - Gyroboy MATLAB Project! В ходе курса мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, Реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования.
Модельно-ориентированное проектирование
Второй ролик проекта. Про самое важное.
Основы MATLAB Simulink
Моделируем перевёрнутый маятник, попутно постигая основы MATLAB Simulink
Моделируем робота
Переводим Гиробоя в виртуальный мир! Строим модель в пространстве состояний.
Системная модель
Расширяем навыки работы в Simulink и создаём системную модель Гиробоя. Её назначение – красиво связать модель робота с системой управления и не только…
Система управления
Продолжаем делать Гиробоя, и сегодня мы научим балансировать и ездить виртуального робота! Разработаем LQR контроллер, убедимся, что он работает с реальной моделью датчиков, и попутно решим возникающие проблемы.
Запускаем робота
Ура! Наконец мы добрались до железа! Проверим, как разработанная нами система управления работает на деле… Программируем EV3, но с таким же успехом вы можете запрогать LEGO NXT, Arduino, Raspberry и другие платформы.
