26 ноября 2019

Плейлист посвящен новому учебному курсу, посвященному разработке роботов - Gyroboy MATLAB Project! В ходе курса мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, Реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования.

Список видео, входящих в плейлист "GYROBOY MATLAB PROJECT":

  1. GYROBOY MATLAB PROJECT - Введение
  2. Модельно-ориентированное проектирование
  3. Основы MATLAB Simulink
  4. Моделируем робота
  5. Системная модель
  6. Система управления
  7. Запускаем робота


GYROBOY MATLAB PROJECT - Введение

Представляем вам новый учебный курс, посвященный разработке роботов - Gyroboy MATLAB Project! В ходе курса мы вместе разработаем систему управления для двухколесного робота-балансёра, Реализуя на практике подход модельно-ориентированного проектирования.


Модельно-ориентированное проектирование

Второй ролик проекта. Про самое важное. 


Основы MATLAB Simulink

Моделируем перевёрнутый маятник, попутно постигая основы MATLAB Simulink


Моделируем робота

Переводим Гиробоя в виртуальный мир! Строим модель в пространстве состояний.


Системная модель

Расширяем навыки работы в Simulink и создаём системную модель Гиробоя. Её назначение – красиво связать модель робота с системой управления и не только…


Система управления

Продолжаем делать Гиробоя, и сегодня мы научим балансировать и ездить виртуального робота! Разработаем LQR контроллер, убедимся, что он работает с реальной моделью датчиков, и попутно решим возникающие проблемы. 


Запускаем робота

Ура! Наконец мы добрались до железа! Проверим, как разработанная нами система управления работает на деле… Программируем EV3, но с таким же успехом вы можете запрогать LEGO NXT, Arduino, Raspberry и другие платформы.

Новость
Сборник материалов VI всероссийской научно-практической конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
03.04.2020
Новость
Внимание! Изменение формата конференции “Технологии разработки и отладки сложных технических систем” на online
18.03.2020
Видео
Работа с Low-Cost оборудованием в Simulink
26.11.2019
Видео
Автоматизация системного моделирования
21.11.2019
Новость
Доступны для скачивания материалы первого и второго дней VI всероссийской конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
03.06.2019
Новость
Материалы первого дня VI всероссийской конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем" доступны к скачиванию
31.05.2019
Новость
27-28 марта 2019 года прошла VI научно-практическая конференция «Технологии разработки и отладки сложных технических систем»
05.04.2019
Новость
Второй день VI всероссийской конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
28.03.2019
Новость
Первый день VI всероссийской конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
27.03.2019
Новость
Сборник материалов V всероссийской научно-практической конференции "Технологии разработки и отладки сложных технических систем"
22.01.2019
Новость
Работы участников ежегодного студенческого конкурса по Simulink от компании MathWorks
18.12.2018
Новость
dBricks - инструмент разработчика сложных электронных систем
22.07.2018