Инструменты Robust Control Toolbox и Simulink Control Design: синтез систем управления для сложных систем быстро и просто
MathWorks анонсирует новые версии двух продуктов - Robust Control Toolbox и Simulink Control Design. Новшества в инструментах позволяют инженерам автоматически настраивать сложные системы управления, смоделированные в Simulink.
Большинство встроенных систем управления имеют фиксированную структуру, состоящую из простых элементов, параметры которых можно подобрать: это коэффициенты усиления, ПИД-регуляторы, фильтры. Обновление в Robust Control Toolbox и Simulink Control Design дают инженерам возможность автоматически настроить все регуляторы системы, не изменяя ее структуру. Это позволяет отказаться от утомительных и долгих методов настройки многоконтурной системы управления.
Новшества предоставляют инженерам следующие возможности:
- выбор блоков Simulink для настройки;
- указание требований к системе управления в частотной (полоса пропускания, запасы устойчивости) и во временной (требования к переходному процессу) области;
- автоматическая одновременная настройка всех параметров системы управления;
- запись полученных параметров в блоки Simulink.
Полученную систему управления можно проверить, исполнив модель Simulink.
Узнать больше о новых возможностях по настройке сложных систем управления можно посетив страницу о RobustControlToolbox.
