В ролике описаны возможности моделирования упругих контактных взаимодействий твердых тел при помощи пакета инструментов расширения Simulink для моделирования динамики трехмерных механизмов SimMechanics.

Очень часто при построении модели пространственного механизма необходимо моделировать контакт твердых тел для учета получающихся в результате контакта зависимостей, пространственных координат от времени, а также сил и моментов, возникающих в результате контакта.

На практических примерах рассмотрены следующие темы:

  • Зачем моделировать контакт твердых тел?
  • Моделирование точечного контакта двумерных кривых.
  • Моделирование сил в точке контакта в мальтийском механизме.
  • Подход с использованием SimMechanics Contact Forces Library.

В конце ролика представлены полезные ресурсы и контакты

${message}

${message}