Моделирование упругих контактных взаимодействий твердых тел в SimMechanics

Очень часто при построении модели пространственного механизма необходимо моделировать контакт твердых тел для учета получающихся в результате контакта зависимостей, пространственных координат от времени, а также сил и моментов, возникающих в результате контакта.

На практических примерах рассмотрены следующие темы:

• Зачем моделировать контакт твердых тел?
• Моделирование точечного контакта двумерных кривых.
• Моделирование сил в точке контакта в мальтийском механизме.
• Подход с использованием SimMechanics Contact Forces Library.

В конце ролика представлены полезные ресурсы и контакты