В этом видеороликие демонстрируется способ выхода из среды виртуального моделирования, переход к программно-аппаратному моделированию в случае, когда математическая модель содержит физические подсистемы.

В этой демонстрации показано, как настроить модель с физическими подсистемами для исполнения в режиме жесткого реального времени. Как правило, модели физических систем содержат существенно различающуюся по скорости динамику (очень быстрые и очень медленные компоненты). Такие задачи называют численно жесткими. Чтобы корректно рассчитывать такие модели, следует использовать неявные методы численного интегрирования. Для вычисления модели в режиме жесткого реального времени нужно сгенерировать C-код, который будет исполняться на целевой программно-аппаратной платформе. Для этого необходимо отказаться от методов интегрирования с переменным шагом (обеспечивающим заданную точность, но не скорость исполнения модели) и перейти к методам интегрирования с фиксированным шагом. В системе имеются как физические подсистемы (жесткие задачи), так и обычные компоненты. Применение неявного метода ко всей системе вызовет излишлее потребление вычислительных ресурсов. В демонстрации показано, как применить к физической системе неявный метод с фиксированным шагом, при этом вычисляя остальные подсистемы при помощи явного метода.

${message}

${message}