В этой демонстрации будет показано, как оптимизировать работу системы системы гидропривода экскаватора.

Дана модель гидропривода (SimHydraulics). Эта модель объединена с моделью механических элементов рабочего оборудования экскаватора (SimMechanics). В модели системы присутствует модель подсистемы управления, обеспечивающей слежение за желаемым положением ковша. Если сравнить результаты симуляции с требованиями, можно увидеть, что система не перемещает ковш по желаемой траектории. При этом остается большой запас с точки зрения максимальной силы, которую может прикладывать к системе гидропривод. Требуется настроить параметры системы управления (ПИ-регулятора), чтобы система удовлетворяла поставленным требованиям.

${message}

${message}