Simulink Control Design
Линеаризация моделей и разработка систем управления
Документация
Simulink Control Design позволяет проектировать и анализировать системы управления, смоделированные в Simulink. Можно выполнять автоматическую настройку систем с SISO и MIMO архитектурами, включая ПИД-регуляторы. Алгоритм автоматической настройки ПИД-регуляторов может быть перенесён в программное обеспечение встраиваемых систем для проведения настройки коэффициентов регуляторов в режиме реального времени.
С помощью Simulink Control Design можно выполнять точную линеаризацию моделей Simulink в различных рабочих точках. Simulink Control Design предоставляет инструменты, позволяющие определить частотную характеристику системы без внесения изменений в ее модель.
ПИД-регуляторы
Автоматическая настройка ПИД-регуляторов в модели Simulink с помощью приложения PID Tuner. Генерация C кода для реализации алгоритма настройки ПИД-регуляторов во встраиваемых системах с использованием блока Closed-Loop PID Autotuner.
ДокументацияКлассический синтез системы управления
Настройка SISO контуров управления непосредственно в Simulink с помощью графических и автоматизированных инструментов в приложении Control System Designer.
Многоконтурная, многокритериальная настройка
Автоматическая настройка смоделированных в Simulink систем управления с произвольной децентрализованной архитектурой SISO и MIMO на соответствие требованиям, предъявляемым к системе во временной и частотной областях, с помощью приложения Control System Tuner.
Табличное управление усилением
Автоматическая настройка регуляторов с табличным управлением усилением (gain scheduling) для нелинейных или изменяющихся во времени объектов управления на соответствие техническим требованиям во всем рабочем диапазоне системы.
Управление, основанное на обучении
Реализация методов управления, основанных на обучении, с использованием большого объема данных при помощи блоков Simulink, например для управления с поиском экстремума или адаптивного управления по эталонной модели.
Оценка частотных характеристик
Оценка и анализ частотных характеристик моделей Simulink. Реализация алгоритма оценивания в виде отдельного приложения для встраиваемых систем для выполнения оценки параметров объекта управления в режиме реального времени.
Рабочие точки
Нахождение рабочих точек модели Simulink по техническим требованиям. Для этого можно триммировать модель в интерактивном режиме с помощью приложения Steady State Manager, указав ограничения на состояния, входы, выходы модели.
Линеаризация
Линеаризация непрерывных, дискретных и многочастотных моделей Simulink с помощью приложения Model Linearizer. Определение и устранение проблем, возникающих при линеаризации, с помощью LinearizationAdvisor.
