Разработка беспилотных и автономных технических систем

Разработка автономных транспортных средств на данный момент является одним из главных мега-трендов развития техники в мире. Но задача, стоящая перед разработчиками, настолько сложна, что решить её без применения современных автоматизированных средств проектирования, моделирования и динамической симуляции практически невозможно.

В рамках этого рабочего процесса вы узнаете, какие возможности дает среда MATLAB Simulink для максимально быстрой и эффективной разработки подобных систем, начиная от моделирования объекта управления и заканчивая генерацией С кода из алгоритма управления.

Вы познакомитесь с библиотекой Aerospace Blockset, позволяющей быстро строить качественные модели летательных аппаратов и их окружения, узнаете, какие инструменты MATLAB предлагает для синтеза и тонкой настройки линейных регуляторов и разработки управляющей логики на базе конечных автоматов.

В завершение семинара будут затронуты вопросы быстрого прототипирования и отладки САУ на реальном прототипе, и вы убедитесь, что получить из отлаженного и проверенного алгоритма Simulink C код пригодный для запуска на реальном полетном контроллере действительно легко.