Визуализация результатов слияния датчиков.
Визуализация результатов слияния датчиков.

Что входит в курс:

  • Автоматизированная маркировка исходных данных;

  • Визуализация данных с сенсоров;

  • Детектирование линий разметки и автомобилей;

  • Слияние данных с сенсоров;

  • Создание сценариев вождения и моделирование данных с сенсоров.

Предварительная подготовка

Курс MATLAB для профессионалов или схожая подготовка. Курс Обработка изображений в MATLAB и базовые знания в области обработки изображений и компьютерного зрения, Глубокое обучение в MATLAB – желательно.

Продолжительность курса - 1 день

Визуализация результатов слияния датчиков. Визуализация результатов слияния датчиков.

Программа

  • Маркировка исходных данных;
  • Визуализация данных с сенсоров;
  • Детектирование линий разметки и автомобилей;
  • Слияние данных с сенсоров;
  • Создание сценариев вождения и моделирование данных с сенсоров.

Маркировка исходных данных

Цель: Интерактивная маркировка исходных данных на видео или последовательности изображений. Автоматизация маркировки данных используя предобученные детектор и алгоритмы слежения.

  • Обзор инструмента «Ground Truth Labeler»;
  • Маркировка исходных данных;
  • Автоматизация маркировки данных;
  • Предпросмотр и экспорт результатов маркировки данных.

Визуализация данных с сенсоров

Цель: Визуализация данных с камеры, радара, лидара. Использование подходящей системы координат для преобразования изображения в систему координат транспортного средства и наоборот.

  • Преобразование кадра к виду сверху «bird’s-eye view»;
  • Построение графика областей покрытия сенсоров;
  • Визуализация детектируемых объектов и линий разметки;
  • Преобразование данных из системы координат автомобиля в систему координат исходного кадра;
  • Добавление на видео аннотации: детектируемых объектов и линий разметки.

Детектирование линий разметки и автомобилей

Цель: Сегментация и нахождение модели параболического уравнения линии разметки. Использование предобученного детектора для нахождения автомобилей.

  • Выполнение преобразования к виду сверху;
  • Детектирование точек линий;
  • Вычисление модели линии разметки;
  • Валидация нахождения линий разметки;
  • Нахождение автомобилей используя предобученные детекторы.

Слияние данных с сенсоров

Цель: Создание трекера объектов на основе слияния данных с нескольких датчиков: камеры, радары, лидары.

  • Отслеживание нескольких объектов;
  • Предварительная обработка обнаружений;
  • Использование фильтра Калмана;
  • Обслуживание нескольких треков;
  • Отслеживание объектов с помощью multi-object-трекера.

Создание сценариев вождения и моделирование данных с сенсоров

Цель: Создание сценариев вождения и синтетических данных с радаров и камеры в интерактивном режиме для тестирования алгоритмов автономных транспортных средств.

  • Обзор инструмента «Driving Scenario Designer app»;
  • Создания сценариев с дорогой, и сенсорами;
  • Симуляция и визуализация сценариев;
  • Генерирование обнаружений и экспорт сценариев;
  • Тестирование алгоритмов разработанными сценариями.

${message}

${message}