Opal-RT - машины реального времени
Opal-RT - машины реального времени

О компании

Основанная в 1997 году, Opal-RT Technologies является разработчиком и интегратором рентабельных систем моделирования на базе быстрого прототипирования и HIL тестирования в режиме реального времени, оптимизированных для выполнения моделей Simulink и Stateflow.  

Opal-RT предлагает масштабируемые симуляторы, начиная c систем быстрого прототипирования, заканчивая распределенными симуляторами RT-LAB Distributed Real-Time HIL, в каждом из которых содержится до 64 процессоров. 

Вся линейка высокопроизводительных, многоядерных, распределенных и многоскоростных симуляторов электрических систем, в том числе eDRIVEsim и eMEGAsim, полностью интегрированы с MATLAB, Simulink, Simulink Coder и программным обеспечением SimPowerSystems.  

Сочетание масштабируемости с использованием высокого класса многоядерных процессоров, а также интеграции с продуктами MathWorks означает, что Opal-RT может предоставить и установить полностью интегрированные системы HIL тестирования для широкого спектра приложений.

Opal-RT - машины реального времени Opal-RT - машины реального времени

Программное обеспечение

RT-LAB - профессиональная среда создания цифровых симуляторов реального времени
RT-LAB - профессиональная среда создания цифровых симуляторов реального времени

RT-LAB

RT-LAB, полностью интегрированный с MATLAB/Simulink, является открытой средой моделирования в реальном времени, что коренным образом меняет подходы в модельно-ориентированном проектировании. Гибкость и масштабируемость RТ-LAB позволяют использовать его практически в любом приложении моделирования или управления систем, а также добавлять при необходимости вычислительную мощность моделирования.

RT-LAB - профессиональная среда создания цифровых симуляторов реального времени RT-LAB - профессиональная среда создания цифровых симуляторов реального времени

ПО для силовой электроники и специальных систем

ARTEMiS

ARTEMiS представляет собой набор алгоритмов и решателей с фиксированным шагом, которые оптимизируют Simulink модели электромеханических систем, созданных с использованием SimPowerSystems для исполнения в режиме реального времени.

RT-EVENTS

RT-EVENTS Blockset является дополнением, который работает с MATLAB Simulink для повышения эффективности и точности моделирования систем в непрерывном и дискретном времени, динамика которых изменяется из-за дискретных событий. 

RT-LAB Orchestra 

RT-LAB Orchestra представляет собой программное приложение, которое облегчает интеграцию и взаимодействия между компонентами совместного моделирования (косимуляции). Используя API RT-LAB Orchestra, компоненты подключаются к среде RТ-LAB и синхронно или асинхронно обмениваются данными с другими компонентами совместного моделирования.  

RT-XSG

RТ-XSG (XILINX System Generator) - это набор инструментов Simulink , который позволяет инженерам создавать пользовательские, специализированные модели, которые могут быть реализованы на ПЛИС устройствах. Это позволяет использовать специализированные процессоры FPGA для субмикросекундных вычислений. Платформа реального времени RT-LAB также позволяет проводить сверхбыструю симуляцию моделей и косимуляцию ввода/вывода.

DINAMO

DINAMO - моделирование в авиационно-космической промышленности

Современные производители самолетов и большинство инженеров механики полета столкнулись со сложностью производства компактных, быстрых и гибких исполняемых файлов своих моделей. DINAMO предназначен для конкретных потребностей специалистов авиационно-космической промышленности и работает с программным обеспечением RT-LAB с целью упрощения задач моделирования.

Набор программ для пользовательского интерфейса

ScopeView 

Scopeview используется для отображения сигналов, полученных от различных приложений (Simulink, RT-LAB, HYPERSIM, т.д.) Идеальный инструмент для создания отчетов, математического анализа и обработки сигнала.

TestDrive UI 

Интерфейс для тестирования в режиме реального времени, который позволяет: 

  • Подключение к любым моделям, совместимых с RT-LAB. 
  • Прямая передача сигналов между RT-LAB , Labview и виджетов сбора информации. 
  • Создание скриптов с использованием Python. 
  • Различные уровни доступа для всех типов пользователей.
  • Различные уровни доступа  от уровня исполняемых приложения до разработки.

Программные пакеты для FPGA. Инструменты моделирования методами конечных элементов на базе FPGA

Быстрая и надежная разработка высокоточной модели двигателя для приложений HIL тестирования в режиме реального времени на базе RT-LAB JMAG
Быстрая и надежная разработка высокоточной модели двигателя для приложений HIL тестирования в режиме реального времени на базе RT-LAB JMAG

RT-LAB JMAG

С набором инструментов Opal-RT RT-LAB JMAG пользователи могут легко использовать имеющиеся на рынке модели двигателей на базе конечных элементов и поместить их в среду реального времени. Это позволяет во многом экономить время, а также производить высокоточное моделирование в режиме реального времени. Модели могут работать на процессоре или на базе ПЛИС для более высокой производительности.  

RT-LAB/Motorsolve

RT-LAB/Motorsolve сочетает в себе технологию Opal-RT для тестирования в реальном времени с программным обеспечением Motorsolve, части инструмента Infolytica для анализа методом конечных элементов (FEA). С надстройкой от Infolytica для Opal-RT eDRIVEsim высококачественные модели двигателей на базе методов конечных элементов могут работать в реальном времени.

Быстрая и надежная разработка высокоточной модели двигателя для приложений HIL тестирования в режиме реального времени на базе RT-LAB JMAG Быстрая и надежная разработка высокоточной модели двигателя для приложений HIL тестирования в режиме реального времени на базе RT-LAB JMAG

Оборудование

Оборудование для cимуляторов
Оборудование для cимуляторов

OP4500

OP4500 является первым цифровым симулятором реального времени для энергосистем.

  • временной шаг модели 250 наносекунд на базе FPGA чипов
  • KINTEX 7 Xilinx FPGA с 225000 программируемыми элементами и 840 DSP мультипликаторами
  • 4-ядерные процессоры Intel на частоте 2,3 ГГц и более
  • 64 цифровых входа/выхода с 50 наносекундым интервалом между операциями
  • 32 16-разрядных быстрых аналоговых преобразователя 

OP5600

Расширенные возможности мониторинга, масштабируемых входов/выходов и вычислительной мощности 

Новый симулятор OP5600 добавляет расширенные возможности мониторинга и применения масштабируемых вводов /выводов, а так же мощности процессора для линейки цифровых симуляторов в режиме реального времени, включая eMEGAsim, eDRIVEsim и eFLYsim. 

Основные характеристики 

  • Содержит мощный целевой компьютер реального времени, оснащенный до 12 3,3-ГГц процессорными ядрами с операционной системой реального времени под ваш выбор, включая QNX и Red Hat Linux.
  • Доступны два управляемых входа / выхода, программируемых пользователем на базе ПЛИС и усиленные процессором Xilinx Spartan-3 или более мощным Virtex-6 FPGA.
  • Доступны слоты расширения с возможностью формирования до 8 сигналов и модулей аналоговых/цифровых преобразователей с 16 или 32 каналами в каждом на общую сумму 128 быстрых аналоговых или 256 дискретных или смешанных аналоговых и цифровых сигналов.
  • Действует, как одно-целевая система или может быть объединена в многоцелевую кластерную сеть ПК для сложных приложений, способных реализовать большие модели с более чем 3000 каналами ввода / вывода и временным шагом менее 25 микросекунд.
  • Возможность настраиваемого мониторинга на лицевой стороне и со стандартными разъемами на задней стороне (RJ45, mini-BNC и такие, как DB37) для подключения пользовательского оборудования при моделировании в режиме HIL тестирования. Светодиодные индикаторы состояния отображают состояния синхронизации FPGA.

OP6000-TestDrive

Поскольку количество блоков электронного управления (ECU) и количество программного обеспечения в автомобиле продолжает увеличиваться, становится все более трудно в полной мере тестировать каждый интерфейс отдельного блока управления с использованием статических симуляторов.TestDrive позволяет удовлетворять различные требования к тестам, в том числе воспроизводимости, взаимосвязанности динамических сигналов, большого количества сигналов ввода / вывода в новых разработках ECU и возможность настройки симулятора для нескольких программ ECU.

Оборудование для cимуляторов Оборудование для cимуляторов

Модули расширения, переходные устройства

OP5607

CP/HIL Virtex 7 FPGA и модуль расширения ввода/вывода

Блок расширения 4U на основе технологии Virtex-7 FPGA 

  • До 8 преобразований сигнала и аналогово-цифровых преобразовательных модулей, с 16 или 32 каналов в каждом
  • До 16 SFP многорежимных волоконно-оптических модуля для высокоскоростного обмена данными между устройствами
  • Возможность подключения нескольких систем и облегчение связи между ПЛИС
  • SFP программируемая опорная частота
  • PCIe и / или порты JTAG-USB для конфигурации FPGA
  • LVDS и волоконно-оптическая синхронизация

OP7000

Лидирующая система ввода-вывода на базе ПЛИС. Легка в использовании благодаря наличию  решателей для электрических систем в формате плавающей точки, подготовленных моделей двигателей и отсутствия необходимости программирования на VHDL. Повышенная точность моделирования систем силовой электроники благодаря временному шагу ниже 500 наносекунд. Возможность многоскоростного моделирования для оптимизации использования вычислительных ресурсов: быстрые подсистемы моделируются на ПЛИС, а медленные подсистемы моделируются на многоядерных процессорах INTEL.

OP7020

Масштабируемый, мощный и экономически эффективный OP7020 является компактным блоком расширения на основе процессора Virtex-7 FPGA и волоконно-оптических входов / выходов. OP7020 особенно оптимизирован для моделирования больших HVDC Modular Multilevel Converters (MMC) преобразователей с возможностью моделирования 1500 MMC в 500 наносекунд. Так же используется для разработки преобразователей и сложных силовых электронных контроллеров.

OP7020 также позволяет размещать до 16 высокоскоростных волоконно-оптических модуля (SFP), которые могут использоваться для связи с другими шасси Opal-RT FPGA, таких как OP7000 , OP5607   или любым MMC устройством, тестируемым для имитации сложных схем силовой электроники и разработки системы управления.

FPGA-системы моделирования OP7020 подключены к высокопроизводительному многоядерному компьютеру на базе INTEL, который используется для вычисления моделей подсистем с временной шагом 10 мкс и выше.

FPGA и платы ввода/вывода

  • Реконфигурируемые FPGA
  • Совместимостимое стороннее оборудование ввода/вывода

При разработке цифровых систем специалисты часто сталкиваются с необходимостью запуска моделей Simulink в реальном времени. Компании Speedgoat и OPAL-RT совместно с компанией MathWorks разработали программно-аппаратные решения, которые позволяет быстро прототипировать алгоритмы в реальном времени и запускать модели в режиме программно-аппаратного тестирования (HIL).  

Специалисты компании Экспонента готовы продемонстрировать оборудование, оценить Ваши модели на готовность к запуску в реальном времени, а также провести необходимое обучение.