Разработка автономных транспортных средств в MATLAB (MLAD)

• Маркировка исходных данных;
• Визуализация данных с сенсоров;
• Детектирование линий разметки и автомобилей;
• Слияние данных с сенсоров;
• Создание сценариев вождения и моделирование данных с сенсоров.

Цель: Интерактивная маркировка исходных данных на видео или последовательности изображений. Автоматизация маркировки данных используя предобученные детектор и алгоритмы слежения.

• Обзор инструмента «Ground Truth Labeler»;
• Маркировка исходных данных;
• Автоматизация маркировки данных;
• Предпросмотр и экспорт результатов маркировки данных.

Цель: Визуализация данных с камеры, радара, лидара. Использование подходящей системы координат для преобразования изображения в систему координат транспортного средства и наоборот.

• Преобразование кадра к виду сверху «bird’s-eye view»;
• Построение графика областей покрытия сенсоров;
• Визуализация детектируемых объектов и линий разметки;
• Преобразование данных из системы координат автомобиля в систему координат исходного кадра;
• Добавление на видео аннотации: детектируемых объектов и линий разметки.

Цель: Сегментация и нахождение модели параболического уравнения линии разметки. Использование предобученного детектора для нахождения автомобилей.

• Выполнение преобразования к виду сверху;
• Детектирование точек линий;
• Вычисление модели линии разметки;
• Валидация нахождения линий разметки;
• Нахождение автомобилей используя предобученные детекторы.

Цель: Создание трекера объектов на основе слияния данных с нескольких датчиков: камеры, радары, лидары.

• Отслеживание нескольких объектов;
• Предварительная обработка обнаружений;
• Использование фильтра Калмана;
• Обслуживание нескольких треков;
• Отслеживание объектов с помощью multi-object-трекера.

Цель: Создание сценариев вождения и синтетических данных с радаров и камеры в интерактивном режиме для тестирования алгоритмов автономных транспортных средств.

• Обзор инструмента «Driving Scenario Designer app»;
• Создания сценариев с дорогой, и сенсорами;
• Симуляция и визуализация сценариев;
• Генерирование обнаружений и экспорт сценариев;
• Тестирование алгоритмов разработанными сценариями.