Автоматическая генерация кода для Zynq (SLZQ)

День 1

• Обзор платформы Zynq и настройка среды.
• Введение в Embedded Coder и HDL Coder.
• Генерация и развёртывание IP ядра.
• Использование интерфейса AXI4.
• Верификация в режиме «процессор-в-контуре».

День 2 

• Обмен данными с приложениями реального времени.
• Интеграция драйверов устройств.
• Пользовательский Reference Design.
• Приложение A: Объект Zynq и команды Linux.
• Приложение B: арифметика с фиксированной точкой.

Цель: сконфигурировать платформу Zynq-7000 и настроить среду MATLAB.

• Обзор Zynq-7000;

• Наладка платформы Zynq, установка ПО;

• Настройка среды MATLAB;

• Проверка соединения с устройством Zynq.

MATLAB

Цель: сконфигурировать модель Simulink для генерации встраиваемого кода и эффективно интерпретировать сгенерированный код.

• Архитектура встраиваемого приложения;

• Генерация ERT-кода (embedded real-time code);

• Модули кода;

• Структуры данных в сгенерированном коде;

• Подготовка модели Simulink к автоматической генерации HDL-кода;

• Использование HDL Workflow Advisor.

Simulink

Embedded Coder

HDL Coder

Цель: использовать HDL Workflow Advisor для конфигурации модели Simulink, осуществить генерацию и сборку HDL- и C-кода, выполнить программирование платформы Zynq.

• Конфигурирование подсистемы для программируемой логики;

• Конфигурирование интерфейсов конечного и периферийных устройств;

• Генерация IP ядра и интеграция с EDK;

• Сборка и развёртывание битового потока ПЛИС;

• Генерация и развёртывание модели программного интерфейса;

• Изменение параметров в режиме External Mode.

Simulink

Цель: использовать различные интерфейсы AXI для обмена данными между процессорной системой и программируемой логикой.

• Обзор интерфейса AXI;

• Приложения AXI4-Lite;

• Использование AXI4-Stream;

• Производительность AXI4.

Цель: использовать режим «процессор-в-контуре» для верификации алгоритма, запущенного на платформе Zynq, и оценить время исполнения вашего алгоритма.

• Рабочий процесс верификации в режиме «процессор-в-контуре»  (PIL) на Zynq;

• PIL-верификация с model reference;

• Профилирование выполнения кода с PIL;

• Анализ режима PIL.

Цель: использовать интерфейс UDP для организации потоковой передачи данных между Simulink и приложением реального времени, исполняемого на платформе Zynq.

• Обзор интерфейса обмена данными;

• Настройка блоков UDP для потоковой передачи;

• Синхронизация данных между Simulink и Zynq;

• Обмен данными с AXI Stream;

• Разделение проекта;

• Анализ интерфейсов обмена данными.

Simulink

Цель: разработать драйверы для подключения периферийных устройств к процессорной системе.

• Рабочий процесс разработки драйверов устройств;

• Использование Legacy Code Tool;

• GPIO интерфейс;

• Кросс-компиляция драйверов устройств.

Цель: создать и упаковать повторно используемое IP-ядро для Vivado, зарегистрировать пользовательские платы и проекты (reference designs).

• Для чего создавать пользовательские reference design;

• Создание IP-ядра для Vivado;

• Обзор reference design;

• Настройка reference design;

• Регистрация пользовательской платы и проекта (reference design).

• Объект Zynq;

• Команды Linux.

Цель: использовать Fixed-Point Tool для преобразования вашего проекта программируемой логики в арифметику с фиксированной точкой.

• Нормировка и наследование типов данных в fixed-point;

• Рабочий процесс Fixed-Point Designer;

• Fixed-Point Advisor;

• Fixed-Point Tool;

• Интерфейс командной строки.

Fixed-Point Designer