${message}

${message}

Цели обучения:

Курс посвящен моделированию механических систем с твердым телом в среде Simulink с использованием Simscape Multibody (ранее SimMechanics).

Темы включают в себя:

  • Моделирование простых многотельных систем;
  • Создание пользовательских геометрий и составных тел;
  • Создание многоразовых моделей механических систем;
  • Сборка, руководство и проверка механизмов;
  • Импорт моделей из программного обеспечения САПР;
  • Объединение блоков Simulink, Simscape и Simscape Multibody.

Предварительная подготовка:

Основы MATLAB и Simulink для моделирования систем и алгоритмов.

Продолжительность - 1 день.

Код тренинга

SLPM-M

Связанные продукты

Содержание курса:

День 1 из 1

Введение в моделирование нескольких тел (1,5 часа).

Цель: обсудить компоненты, составляющие механические модели, и узнать, как их определить в Simscape Multibody.

  • Терминология;
  • Твердые тела;
  • Координатные рамки;
  • Соединения;
  • Визуализация.


Компоненты переработки (1,5 часа).

Цель: создание нестандартных и сложных твердых тел и параметризация деталей для многоразовых моделей Simscape Multibody.

  • Определение геометрии;
  • Создание составных тел;
  • Указание интерфейсов тела;
  • Параметризация органов для повторного использования.


Механизмы сборки (1,5 часа).

Цельопределить и настроить кинематику многотельной машины в Simscape Multibody.

  • Повторное использование существующих компонентов;
  • Определение степеней свободы;
  • Вывод и регистрация результатов моделирования;
  • Добавление жесткости и демпфирования к соединениям;
  • Установка начальных условий;
  • Исследование и верификация сборного механизма.


Импорт CAD-моделей (1,0 часа).

Цель: импортировать существующие детали и механизмы с платформ САПР в Simscape Multibody.

  • Визуализация тел с геометрией САПР;
  • Определение различных рабочих процессов импорта САПР;
  • Экспорт из программного обеспечения САПР;
  • Импорт в Simscape Multibody;
  • Свойства и особенности SimMechanics Link.


Соединение Simscape и Simulink (1,5 часа).

Цель: показать, как блоки Simscape Multibody могут взаимодействовать с блоками Simscape и Simulink.

  • Добавление модели сгорания с использованием Simscape;
  • Приведение в действие головки поршня;
  • Измерение сил ограничения, действующих на суставы;
  • Добавление системы управления дросселем;
  • Создание мультифизической модели.
Поделиться

Задать вопрос

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля