${message}

Цели обучения:

Однодневный курс посвящен моделированию механических систем с твердым телом в среде Simulink с использованием Simscape Multibody (ранее SimMechanics). 


Темы включают в себя:

  • Моделирование простых многотельных систем
  • Создание пользовательских геометрий и составных тел
  • Создание многоразовых моделей механических систем
  • Сборка, руководство и проверка механизмов
  • Импорт моделей из программного обеспечения САПР
  • Объединение блоков Simulink, Simscape и Simscape Multibody


Предварительная подготовка:

Основы MATLAB и Simulink для моделирования систем и алгоритмов

Код тренинга

SLPM-M

Связанные продукты

Содержание курса

День 1 из 1

Введение в моделирование нескольких тел (1,5 часа)

Цель: обсудить компоненты, составляющие механические модели, и узнать, как их определить в Simscape Multibody.

  • Терминология.
  • Твердые тела.
  • Координатные рамки.
  • Соединения.
  • Визуализация.


Компоненты переработки (1,5 часа)

Задача: создание нестандартных и сложных твердых тел и параметризация деталей для многоразовых моделей Simscape Multibody.

  • Определение геометрии.
  • Создание составных тел.
  • Указание интерфейсов тела.
  • Параметризация органов для повторного использования.


Механизмы сборки (1,5 часа)

Задача: определить и настроить кинематику многотельной машины в Simscape Multibody.

  • Повторное использование существующих компонентов.
  • Определение степеней свободы.
  • Вывод и регистрация результатов моделирования.
  • Добавление жесткости и демпфирования к соединениям.
  • Установка начальных условий.
  • Исследование и верификация сборного механизма.


Импорт CAD-моделей (1,0 часа)

Задача: импортировать существующие детали и механизмы с платформ САПР в Simscape Multibody.

  • Визуализация тел с геометрией САПР.
  • Определение различных рабочих процессов импорта САПР.
  • Экспорт из программного обеспечения САПР.
  • Импорт в Simscape Multibody.
  • Свойства и особенности SimMechanics Link.


Соединение Simscape и Simulink (1,5 часа)

Цель: показать, как блоки Simscape Multibody могут взаимодействовать с блоками Simscape и Simulink.

  • Добавление модели сгорания с использованием Simscape.
  • Приведение в действие головки поршня.
  • Измерение сил ограничения, действующих на суставы.
  • Добавление системы управления дросселем.
  • Создание мультифизической модели.
Поделиться

Задать вопрос

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля