Управление встраиваемым Linux на Zynq

Рассматриваемые темы:

• Создание проекта (reference design) в Vivado и SDK
• Программная анатомия системы Zynq ®
• Система сборки Zynq
• Сборка пользовательского образа Linux для Zynq
• Интеграция драйверов устройств пользовательского пространства в Simulink

Предварительная подготовка

Курс Программирование Zynq из MATLAB и Simulink

Программа:

День 1 из 2

Создание Reference Design в Vivado и SDK

Цель: создать блок-диаграмму Vivado ® и проект SDK для таргетирования программируемой

логики и процессорной системы.

• Создание блок-диаграммы Vivado для программируемой логики
• Экспорт аппаратной части в SDK и создание пакета поддержки отладочной платы
• Создание программного приложения для ARM
• Автоматизация процесса сборки посредством скриптов TLC

Программная анатомия системы Zynq

Цель: познакомиться с различными программными компонентами, такими как FSBL, u-boot,

ядром и пространством пользователя.

• Обзор embedded Linux
• Знакомство с компонентами загрузочного образа

Система сборки Zynq

Цель: познакомиться с различными программными компонентами для формирования образа

системы и процесса автоматизации.

• Знакомство с загрузчиками системы
• Генерация различных бинарных файлов, включая .elf, .bit и open source-сборку с buildroot
• Знакомство со схемой устройства хранения данных
• Использование системы сборки MathWorks для простоты настройки битстрима/FSBL,
• devicetree и конфигурации ядра

День 2 из 2

Система сборки Zynq (продолжение)

Цель: создать пользовательский образ Linux с драйверами устройств для различной

периферии, интегрированной с процессорной системой или программируемой логикой.

• Обновление devicetree для включения новых маппингов
• Модификация ядра для запуска драйвера
• Создание boot.bin и генерация пользовательского образа для SD-карты

Интеграция драйверов устройств пользовательского пространства в

Simulink

Цель: интегрировать С-код драйвера периферийного устройства в Simulink для связи с

пользовательским образом Linux.

• Обзор сгенерированной функции main.c, таймингов планировщика и потоков POSIX
• Создание пользовательского системного объекта
• Использование coder.ceval и системных объектов для интеграции С-кода
• Взаимодействие с пользовательским образом Linux из Simulink
• Создание независимого приложения как части загрузочного образа