Управление встраиваемым Linux на Zynq (SLZL)

Цель курса:

Курс позволит слушателям освоить создание и настройку встраиваемой Linux®  системы для пользовательского таргета Zynq®. 

Рассматриваемые темы:

• Создание проекта (reference design) в Vivado и SDK;
• Программная анатомия системы Zynq®;
• Система сборки Zynq;
• Сборка пользовательского образа Linux для Zynq;
• Интеграция драйверов устройств пользовательского пространства в Simulink.

Предварительная подготовка:

Курс Программирование Zynq из MATLAB и Simulink.

Продолжительность курса - 2 дня.

Программа курса:

День 1 из 2

Создание Reference Design в Vivado и SDK.

Цель: создать блок-диаграмму Vivado ® и проект SDK для таргетирования программируемой логики и процессорной системы.

• Создание блок-диаграммы Vivado для программируемой логики;
• Экспорт аппаратной части в SDK и создание пакета поддержки отладочной платы;
• Создание программного приложения для ARM;
• Автоматизация процесса сборки посредством скриптов TLC.

Программная анатомия системы Zynq.

Цель: познакомиться с различными программными компонентами, такими как FSBL, u-boot, ядром и пространством пользователя.

• Обзор embedded Linux;
• Знакомство с компонентами загрузочного образа.

Система сборки Zynq.

Цель: познакомиться с различными программными компонентами для формирования образа системы и процесса автоматизации.

• Знакомство с загрузчиками системы;
• Генерация различных бинарных файлов, включая .elf, .bit и open source-сборку с buildroot;
• Знакомство со схемой устройства хранения данных;
• Использование системы сборки MathWorks для простоты настройки битстрима/FSBL, devicetree и конфигурации ядра.

День 2 из 2

Система сборки Zynq (продолжение).

Цель: создать пользовательский образ Linux с драйверами устройств для различной периферии, интегрированной с процессорной системой или программируемой логикой.

• Обновление devicetree для включения новых маппингов;
• Модификация ядра для запуска драйвера;
• Создание boot.bin и генерация пользовательского образа для SD-карты.

Интеграция драйверов устройств пользовательского пространства в Simulink.

Цель: интегрировать С-код драйвера периферийного устройства в Simulink для связи с пользовательским образом Linux.

• Обзор сгенерированной функции main.c, таймингов планировщика и потоков POSIX;
• Создание пользовательского системного объекта;
• Использование coder.ceval и системных объектов для интеграции С-кода;
• Взаимодействие с пользовательским образом Linux из Simulink;
• Создание независимого приложения как части загрузочного образа.