${message}

${message}

Цель курса:

Курс позволит слушателям освоить создание и настройку встраиваемой Linux®  системы для пользовательского таргета Zynq®

Рассматриваемые темы:

  • Создание проекта (reference design) в Vivado и SDK;
  • Программная анатомия системы Zynq®;
  • Система сборки Zynq;
  • Сборка пользовательского образа Linux для Zynq;
  • Интеграция драйверов устройств пользовательского пространства в Simulink.

Предварительная подготовка:

Курс Программирование Zynq из MATLAB и Simulink.

Продолжительность курса - 2 дня.

Программа курса:

День 1 из 2

Создание Reference Design в Vivado и SDK.

Цель: создать блок-диаграмму Vivado ® и проект SDK для таргетирования программируемой логики и процессорной системы.

  • Создание блок-диаграммы Vivado для программируемой логики;
  • Экспорт аппаратной части в SDK и создание пакета поддержки отладочной платы;
  • Создание программного приложения для ARM;
  • Автоматизация процесса сборки посредством скриптов TLC.


Программная анатомия системы Zynq.

Цель: познакомиться с различными программными компонентами, такими как FSBL, u-boot, ядром и пространством пользователя.

  • Обзор embedded Linux;
  • Знакомство с компонентами загрузочного образа.


Система сборки Zynq.

Цель: познакомиться с различными программными компонентами для формирования образа системы и процесса автоматизации.

  • Знакомство с загрузчиками системы;
  • Генерация различных бинарных файлов, включая .elf, .bit и open source-сборку с buildroot;
  • Знакомство со схемой устройства хранения данных;
  • Использование системы сборки MathWorks для простоты настройки битстрима/FSBL, devicetree и конфигурации ядра.


День 2 из 2

Система сборки Zynq (продолжение).

Цель: создать пользовательский образ Linux с драйверами устройств для различной периферии, интегрированной с процессорной системой или программируемой логикой.

  • Обновление devicetree для включения новых маппингов;
  • Модификация ядра для запуска драйвера;
  • Создание boot.bin и генерация пользовательского образа для SD-карты.


Интеграция драйверов устройств пользовательского пространства в Simulink.

Цель: интегрировать С-код драйвера периферийного устройства в Simulink для связи с пользовательским образом Linux.

  • Обзор сгенерированной функции main.c, таймингов планировщика и потоков POSIX;
  • Создание пользовательского системного объекта;
  • Использование coder.ceval и системных объектов для интеграции С-кода;
  • Взаимодействие с пользовательским образом Linux из Simulink;
  • Создание независимого приложения как части загрузочного образа.

Задать вопрос