${message}
${message}
Управление встраиваемым Linux на Zynq
Цель курса
Данный двухдневный курс позволит слушателям освоить создания и настройки
встраиваемой Linux ® системы для пользовательского таргета Zynq ® .
Рассматриваемые темы:
- Создание проекта (reference design) в Vivado и SDK
- Программная анатомия системы Zynq ®
- Система сборки Zynq
- Сборка пользовательского образа Linux для Zynq
- Интеграция драйверов устройств пользовательского пространства в Simulink
Предварительная подготовка
Курс Программирование Zynq из MATLAB и Simulink
Программа:
День 1 из 2
Создание Reference Design в Vivado и SDK
Цель: создать блок-диаграмму Vivado ® и проект SDK для таргетирования программируемой
логики и процессорной системы.
- Создание блок-диаграммы Vivado для программируемой логики
- Экспорт аппаратной части в SDK и создание пакета поддержки отладочной платы
- Создание программного приложения для ARM
- Автоматизация процесса сборки посредством скриптов TLC
Программная анатомия системы Zynq
Цель: познакомиться с различными программными компонентами, такими как FSBL, u-boot,
ядром и пространством пользователя.
- Обзор embedded Linux
- Знакомство с компонентами загрузочного образа
Система сборки Zynq
Цель: познакомиться с различными программными компонентами для формирования образа
системы и процесса автоматизации.
- Знакомство с загрузчиками системы
- Генерация различных бинарных файлов, включая .elf, .bit и open source-сборку с buildroot
- Знакомство со схемой устройства хранения данных
- Использование системы сборки MathWorks для простоты настройки битстрима/FSBL,
- devicetree и конфигурации ядра
День 2 из 2
Система сборки Zynq (продолжение)
Цель: создать пользовательский образ Linux с драйверами устройств для различной
периферии, интегрированной с процессорной системой или программируемой логикой.
- Обновление devicetree для включения новых маппингов
- Модификация ядра для запуска драйвера
- Создание boot.bin и генерация пользовательского образа для SD-карты
Интеграция драйверов устройств пользовательского пространства в
Simulink
Цель: интегрировать С-код драйвера периферийного устройства в Simulink для связи с
пользовательским образом Linux.
- Обзор сгенерированной функции main.c, таймингов планировщика и потоков POSIX
- Создание пользовательского системного объекта
- Использование coder.ceval и системных объектов для интеграции С-кода
- Взаимодействие с пользовательским образом Linux из Simulink
- Создание независимого приложения как части загрузочного образа
