Разработка систем компьютерного зрения в MATLAB (MLCV)

День 1

• Импорт, визуализация и аннотирование видео.
• Обнаружение, выделение и сопоставление признаков.
• Обнаружение объектов.
• Оценка движения.

День 2

• Слежение.
• Калибровка камеры.
• Облака точек.
• Восстановление 3D сцены.

Цель: Импортировать видео в MATLAB, аннотировать и визуализировать его. Особое внимание уделяется использованию системных объектов для выполнения многократных вычислений в кадрах видео.

• Импорт и отображение видеофайлов;
• Выделение объектов с помощью маркеров и прямоугольных рамок;
• Объединение и наложение двух изображений;
• Осуществление многократных вычислений в кадрах видео.

Цель: Использовать детекторы углов и блобов для обнаружения локальных признаков на изображении. Выделить и сопоставить признаки двух изображений. Использовать совпавшие признаки для автоматического выравнивания и склейки изображений.

• Обнаружение и выделение признаков на изображении;
• Сопоставление признаков;
• Оценка требуемого геометрического преобразования между изображениями;
• Выравнивание и склейка изображений.

Цель: Обучить детектор для гибкого обнаружения объектов. Обнаружить движущийся объект используя детектора переднего плана.

• Маркировка объектов на обучающих изображениях;
• Обучение и использование каскадного детектора;
• Использование детектора переднего плана для обнаружения объектов.

Цель: Оценка направления и скорости движения на последовательности кадров.

• Понимание восприятия движения на изображениях;
• Оценка движения с использованием block matcher;
• Оценка движения методами оптического потока.

Цель: Слежение за одним или несколькими объектами и оценка их траектории. Предсказание положения движущегося объекта, скрывающегося за препятствием.

• Слежение с использованием гистограммы значений пикселей;
• Слежение за точками с point tracker;
• Предсказание положения объекта с помощью фильтра Калмана;
• Слежение за множественными объектами.

Цель: Убрать искажения объектива на изображениях. Определить размер планарных объектов. 

• Оценка внутренних, внешних параметров камеры, а также искажений объектива;
• Визуализация ошибки калибровки;
• Корректировка искажения объектива;
• Определение размеров планарных объектов в реальных единицах измерений.

Цель: Обработать данные, хранящиеся в виде облака точек. Импортировать, визуализировать и обработать облако точек. 

• Импорт и визуализация облака точек;
• Удаление выбросов из облака точек;
• Регистрация нескольких облаков точек;
• Приближение облака точек геометрической фигурой.

Цель: Создать трёхмерную реконструкцию сцены при помощи стереокамеры или изображений, полученных с движущейся камеры. 

• Реконструкция сцены по двум или более изображениям;
• Реконструкция сцены с использованием откалиброванной стереокамеры;
• Выделение информации о глубине из стереоизображений.