${message}

${message}

Цель курса:

Курс дает и развивает практические навыки к решению основных задач компьютерного зрения.

Рассматриваемые темы:

  • Импорт, отображение и аннотирование изображений и видео;

  • Обнаружение, выделение и сопоставление признаков объекта;

  • Автоматическое выравнивание изображений с использованием геометрических преобразований;

  • Обнаружение объектов на изображениях и видео;

  • Отслеживание объектов и оценка их движения на видео;

  • Корректировка искажения объектива на изображениях;

  • Измерения планарных объектов;

  • Работа с облаками точек;

  • Восстановление трёхмерной сцены на основе двух или нескольких изображений.

Предварительная подготовка:

Курс MATLAB для профессионалов или схожая подготовка. Курс Обработка изображений в MATLAB и базовые знания в области обработки изображений и компьютерного зрения.

Продолжительность - 2 дня.

Код тренинга

MLCV

Программа курса:

День 1 из 2

Импорт, визуализация и аннотирование видео (1.0 ч.)

Цель: Импортировать видео в MATLAB, аннотировать и визуализировать его. Особое внимание уделяется использованию системных объектов для выполнения многократных вычислений в кадрах видео.

  • Импорт и отображение видеофайлов;

  • Выделение объектов с помощью маркеров и прямоугольных рамок;

  • Объединение и наложение двух изображений;

  • Осуществление многократных вычислений в кадрах видео.

Обнаружение, выделение и сопоставление признаков (2.0 ч.)

Цель: Использовать детекторы углов и блобов для обнаружения локальных признаков на изображении. Выделить и сопоставить признаки двух изображений. Использовать совпавшие признаки для автоматического выравнивания и склейки изображений.

  • Обнаружение и выделение признаков на изображении;

  • Сопоставление признаков;

  • Оценка требуемого геометрического преобразования между изображениями;

  • Выравнивание и склейка изображений.

Обнаружение объектов (1.5 ч.)

Цель: Обучить детектор для гибкого обнаружения объектов. Обнаружить движущийся объект используя детектора переднего плана.

  • Маркировка объектов на обучающих изображениях;

  • Обучение и использование каскадного детектора;

  • Использование детектора переднего плана для обнаружения объектов.

Оценка движения (2.0 ч.)

Цель: Оценка направления и скорости движения на последовательности кадров.

  • Понимание восприятия движения на изображениях;

  • Оценка движения с использованием block matcher;

  • Оценка движения методами оптического потока.


День 2 из 2

Слежение (2.0 ч.)

Цель: Слежение за одним или несколькими объектами и оценка их траектории. Предсказание положения движущегося объекта, скрывающегося за препятствием.

  • Слежение с использованием гистограммы значений пикселей;

  • Слежение за точками с point tracker;

  • Предсказание положения объекта с помощью фильтра Калмана;

  • Слежение за множественными объектами.

Калибровка камеры (1.5 ч.)

Цель: Убрать искажения объектива на изображениях. Определить размер планарных объектов. 

  • Оценка внутренних, внешних параметров камеры, а также искажений объектива;

  • Визуализация ошибки калибровки;

  • Корректировка искажения объектива;

  • Определение размеров планарных объектов в реальных единицах измерений.

Облака точек (2.0 ч.)

Цель: Обработать данные, хранящиеся в виде облака точек. Импортировать, визуализировать и обработать облако точек. 

  • Импорт и визуализация облака точек;

  • Удаление выбросов из облака точек;

  • Регистрация нескольких облаков точек;

  • Приближение облака точек геометрической фигурой.

Восстановление 3D сцены (1.5 ч.)

Цель: Создать трёхмерную реконструкцию сцены при помощи стереокамеры или изображений, полученных с движущейся камеры. 

  • Реконструкция сцены по двум или более изображениям;

  • Реконструкция сцены с использованием откалиброванной стереокамеры;

  • Выделение информации о глубине из стереоизображений.

Поделиться

Задать вопрос

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля