${message}
Моделирование физических компонентов систем
В этом однодневном курсе рассказывается, как моделировать системы, сочетающие в себе элементы из различных инженерных областей знаний в среде Simulink при помощи инструмента Simscape.
Код тренинга
Основные темы курса:
- Создание электрических, механических и гидравлических моделей.
- Понимание диаграмм Simscape.
- Визуализация данных.
- Комбинирование моделей Simulink и Simscape.
- Моделирование передачи энергии между элементами модели различной природы.
- Создание пользовательских компонентов Simscape.
Предварительная подготовка:
Базовые знания MATLAB и Simulink. Нет необходимости в знаниях Simscape.
Продолжительность - 1 день.
Краткая программа курса:
Модуль 1. Введение в Simscape и подход моделирования на базе физических сетей.
Модуль 2. Работа с компонентами Simscape.
Модуль 3. Соединение разных физических моделей.
Модуль 4. Объединение моделей Simscape и Simulink.
Модуль 5. Создание собственных компонентов при помощи языка Simscape.
Подробная программа курса:
Модуль 1. Введение в Simscape и подход моделирования на базе физических сетей.
Цель: знакомство со средой Simscape, моделирование простейшей электрической схемы.
- Введение в Simscape;
- Различия в моделировании Simulink и Simscape;
- Построение модели и моделирование в Simscape;
- Правила построения моделей в Simscape.
Модуль 2. Работа с компонентами Simscape.
Цель: понимание блок-схем Simscape и определение физических переменных на примере механической системы.
- Базовые знания о компонентах;
- Основная библиотека;
- Задание начальных условий;
- Запись и просмотр физических переменных.
Модуль 3. Соединение разных физических моделей.
Цель: объединение моделей разных физических систем для создания единой модели, сочетающей модели систем из различных инженерных областей.
- Компоненты, объединяющие различные инженерные области;
- Идеальные и неидеальные связи физических областей в Simscape;
- Разделение компонентов на подсистемы;
- Параметризация моделей.
Модуль 4. Объединение моделей Simscape и Simulink.
Цель: добавить блоки Simulink в модель Simscape, чтобы повысить гибкость моделирования.
- Связь физических сигналов и сигналов Simulink;
- Выполнение операций над физическими сигналами;
- Управление физическими моделями;
- Комбинация моделей с блоками Simscape и Simulink.
Модуль 5. Создание собственных компонентов при помощи языка Simscape.
Цель: использование языка Simscape для создания собственных физических компонентов.
- Язык Simscape;
- Процесс создания собственного компонента;
- Пример готового компонента.
Тренинг может быть дополнен практикумом в форме мастер-класса.
В ходе мастер-класса будут показаны лучшие практики моделирования физических объектов и оптимизации уже построенных моделей сложных систем. Будут рассмотрены как особенности работы Matlab&Simulink, так и общие принципы моделирования – без привязки к конкретной среде разработки. Отдельное внимание будет уделено типичным ошибкам при моделировании. Демонстрация проводится на реальных примерах из практики инженеров ЦИТМ «Экспонента». Доступны два варианта мастер-класса: построение моделей сложных систем и оптимизация крупных моделей.
Мы рекомендуем прохождение практикума инженерам, работающим со сложными или масштабными объектов, уже имеющим опыт работы с небольшими моделями (предпочтительно в среде Matlab&Simulink, но необязательно).
Продолжительность мастер-класса – 1 день.
Занятия проводятся в группах не более трёх человек.
