Моделирование физических компонентов систем (SLPM-S)

Курс посвящен  математическому моделированию физических систем, сочетающих в себе элементы из различных инженерных областей знаний при помощи инструмента Simscape.

Основные темы курса:

• Создание электрических, механических и гидравлических моделей.
• Понимание диаграмм Simscape.
• Визуализация данных.
• Комбинирование моделей Simulink и Simscape.
• Моделирование передачи энергии между элементами модели различной природы.
• Создание пользовательских компонентов Simscape.

Предварительная подготовка:

Базовые знания MATLAB (MLBE) и Simulink (SLBE). Нет необходимости в знаниях Simscape. 

Продолжительность - 1 день.

Краткая программа курса:

Модуль 1. Введение в Simscape и подход моделирования на базе физических сетей.

Модуль 2. Работа с компонентами Simscape.

Модуль 3. Соединение разных физических моделей.

Модуль 4. Объединение моделей Simscape и Simulink.

Модуль 5. Создание собственных компонентов при помощи языка Simscape.

Подробная программа курса:

Модуль 1. Введение в Simscape и подход моделирования на базе физических сетей.

Цель: знакомство со средой Simscape, моделирование простейшей электрической схемы.

• Введение в Simscape;
• Различия в моделировании Simulink и Simscape;
• Построение модели и моделирование в Simscape;
• Правила построения моделей в Simscape.

Модуль 2. Работа с компонентами Simscape.

Цель: понимание блок-схем Simscape и определение физических переменных на примере механической системы.

• Базовые знания о компонентах;
• Основная библиотека;
• Задание начальных условий;
• Запись и просмотр физических переменных.
  
  

Модуль 3. Соединение разных физических моделей.

Цель: объединение моделей разных физических систем для создания единой модели, сочетающей модели систем из различных инженерных областей.

• Компоненты, объединяющие различные инженерные области;
• Идеальные и неидеальные связи физических областей в Simscape;
• Разделение компонентов на подсистемы;
• Параметризация моделей.
  
  

Модуль 4. Объединение моделей Simscape и Simulink.
Цель: добавить блоки Simulink в модель Simscape, чтобы повысить гибкость моделирования.

• Связь физических сигналов и сигналов Simulink;
• Выполнение операций над физическими сигналами;
• Управление физическими моделями;
• Комбинация моделей с блоками Simscape и Simulink.
  
  

Модуль 5. Создание собственных компонентов при помощи языка Simscape.

Цель: использование языка Simscape для создания собственных физических компонентов.

• Язык Simscape;
• Процесс создания собственного компонента;
• Пример готового компонента.