Физическое моделирование мультидисциплинарных систем в Simscape
В этом однодневном курсе рассказывается, как моделировать системы, сочетающие в себе элементы из различных инженерных областей знаний в среде Simulink при помощи инструмента Simscape.
Основные темы курса
- Создание электрических, механических и гидравлических моделей.
- Понимание диаграмм Simscape.
- Визуализация данных.
- Комбинирование моделей Simulink и Simscape.
- Моделирование передачи энергии между элементами модели различной природы.
- Создание пользовательских компонентов Simscape.
Предварительная подготовка:
Базовые знания MATLAB и Simulink. Нет необходимости в знаниях Simscape.
Продолжительность - 1 день.
Программа курса:
Модуль 1. Введение в Simscape и подход моделирования на базе физических сетей
Модуль 2. Работа с компонентами Simscape.
Модуль 3. Соединение разных физических моделей.
Модуль 4. Совместное использование моделей Simulink и Simscape.
Модуль 5. Создание собственных компонентов при помощи языка Simscape.
Программа курса
Модуль 1. Введение в Simscape и подход моделирования на базе физических сетей
Цель: знакомство со средой Simscape, моделирование простейшей электрической схемы.
- Введение в Simscape.
- Различия в моделировании Simulink и Simscape.
- Построение модели и моделирование в Simscape.
- Правила построения моделей в Simscape.
Модуль 2. Работа с компонентами Simscape.
Цель: понимание блок-схем Simscape и определение физических переменных на примере механической системы.
- Базовые знания о компонентах.
- Основная библиотека.
- Задание начальных условий
- Запись и просмотр физических переменных.
Модуль 3. Соединение разных физических моделей.
Цель: объединение моделей разных физических систем для создания единой модели, сочетающей модели систем из различных инженерных областей.
- Компоненты, объединяющие различные инженерные области.
- Идеальные и неидеальные связи физических областей в Simscape.
- Разделение компонентов на подсистемы
- Параметризация моделей
Модуль 4. Совместное использование моделей Simulink и Simscape.
Цель: добавление блоков Simulink в модель Simscape для увеличения гибкости модели.
- Связь физических сигналов и сигналов Simulink.
- Работа с физическими сигналами.
- Управление физическими моделями.
Модуль 5. Создание собственных компонентов при помощи языка Simscape.
Использование языка Simscape для создания собственных физических компонентов.
- Язык Simscape.
- Процесс создания собственного компонента.
- Пример готового компонента.
Тренинг может быть дополнен практикумом в форме мастер-класса.
В ходе мастер-класса будут показаны лучшие практики моделирования физических объектов и оптимизации уже построенных моделей сложных систем. Будут рассмотрены как особенности работы Matlab&Simulink, так и общие принципы моделирования – без привязки к конкретной среде разработки. Отдельное внимание будет уделено типичным ошибкам при моделировании. Демонстрация проводится на реальных примерах из практики инженеров ЦИТМ «Экспонента». Доступны два варианта мастер-класса: построение моделей сложных систем и оптимизация крупных моделей.
Мы рекомендуем прохождение практикума инженерам, работающим со сложными или масштабными объектов, уже имеющим опыт работы с небольшими моделями (предпочтительно в среде Matlab&Simulink, но необязательно).
Продолжительность мастер-класса – 1 день.
Занятия проводятся в группах не более трёх человек.
