Генерация C/C++ кода из алгоритмов MATLAB
Этот двухдневный курс ориентирован на генерацию C кода из кода MATLAB с помощью MATLAB Coder. Рассказывается, как подготовить код MATLAB к генерации кода, и как выполнить генерацию оптимального C кода. Показан пример интеграции сгенерированного С кода во внешний проект
Используемые инструменты
- MATLAB®
- MATLAB Coder™
- Embedded Coder
Для прохождения курса требуется предварительное прохождение курса MATLAB для профессионалов, а также знание языка программирования C. Курс предназначен для опытных пользователей MATLAB
Продолжительность 2 дня.
Программа курса
День 1
Модуль 1. Использование MATLAB Coder для генерации кода
Знакомство с MATLAB Coder и его применением
- Обзор MATLAB Coder
- Рабочий процесс генерации C кода из кода MATLAB
- Генерация C кода
- Просмотр полученного кода
- Модули сгенерированного кода
Модуль 2. Подготовка кода MATLAB для кодогенерации
Написание кода MATLAB, готового к генерации кода в соответствие со стандартами MATLAB Coder
- Перевод кода MATLAB в C код
- Вызов неподдерживаемых функций MATLAB
- Подготовка существующего кода MATLAB к кодогенерации
- Стратегии подготовки кода для кодогенерации
Модуль 3. Работа с данными фиксированного размера
Генерация C кода из кода MATLAB, работающего со входными данными фиксированного размера или константами
- Обзор характеристик данных
- Задание входов верхнего уровня фиксированного размера
- Задание постоянных входов верхнего уровня
Модуль 4. Работа с данными переменного размера
Генерация C кода из кода MATLAB, работающего со входными или локальными данными переменного размера
- Задание входов верхнего уровня переменного размера
- Задание локальных данных переменного размера
- Переиспользование переменных
День 2
Модуль 5. Работа с глобальными переменными, структурами и массивами ячеек
Генерация C кода из кода MATLAB, содержащего долговременные данные, глобальные переменные, входящие структуры
- Статические переменные
- Глобальные переменные
- Работа со структурами
- Массивы ячеек в сгенерированном коде
- Передача переменных по ссылке
Модуль 6. Интеграция с внешним кодом
Интеграция сгенерированного C кода с внешним C кодом
- Обзор процесса интеграции кода
- Точки входа в сгенерированном коде
- Интеграция внешнего C кода с помощью интерфейса MATLAB Coder
- Интеграция внешнего C кода с помощью внешней IDE
- Вызов внешних C функций
- Верификация и профилирование сгенерированного кода
- Отладка исходного кода
Модуль 7. Оптимизация сгенерированного кода
Использование различных вариантов и техник для оптимизации сгенерированного кода
- Разворачивание циклов в сгенерированном коде и выделение памяти
- Встраивание функции и разбиение файла
- Создание объекта конфигурации для MATLAB Coder
- Удаление не нужного кода
- Соглашения именам в сгенерированном коде
- Конвертация проекта MATLAB Coder в скрипт
Опциональный модуль. Fixed Point Design
Переход из арифметике плавающей точкой в фиксированную.
- Обзор Fixed Point Design
- Автоматизация рабочего процесса при переходе в фиксированную точку
- Замена функций
