Генерация C/C++ кода из алгоритмов MATLAB (MLEM)

Курс дает практические навыки генерации C кода из кода MATLAB. Рассказывается, как подготовить код MATLAB к генерации кода, и как выполнить генерацию оптимального C кода. Показан пример настройки интерфейсов и интеграции сгенерированного С кода во внешний проект.

Темы курса:

• Генерация С кода из алгоритмов MATLAB;
• Подготовка алгоритмов MATLAB для генерации кода;
• Работа с данными фиксированного и переменного размера;
• Генерация С кода из алгоритмов содержащих долговременные данные;
• Оптимизация сгенерированного кода;
• Подключение внешнего С кода;
• Перевод в фиксированную точку.

Предварительная подготовка:

Для прохождения курса требуется предварительное прохождение курса MATLAB для профессионалов, а также знание языка программирования C. Курс предназначен для опытных пользователей MATLAB

Используемые инструменты:

• MATLAB Coder

• Embedded Coder

Длительность - 2 дня.

Программа курса

День 1 

Модуль 1. Использование MATLAB Coder для генерации кода.

Знакомство с MATLAB Coder и его применением.

• Обзор MATLAB Coder;
• Рабочий процесс генерации C кода из кода MATLAB;
• Генерация C кода;
• Просмотр полученного кода;
• Модули сгенерированного кода.

Модуль 2. Подготовка кода MATLAB для кодогенерации.

Написание кода MATLAB, готового к генерации кода в соответствие со стандартами MATLAB Coder.

• Перевод кода MATLAB в C код;
• Вызов неподдерживаемых функций MATLAB;
• Подготовка существующего кода MATLAB к кодогенерации;
• Стратегии подготовки кода для кодогенерации.

Модуль 3. Работа с данными фиксированного размера.

Генерация C кода из кода MATLAB, работающего со входными данными фиксированного размера или константами.

• Обзор характеристик данных;
• Задание входов верхнего уровня фиксированного размера;
• Задание постоянных входов верхнего уровня.

Модуль 4. Работа с данными переменного размера.

Генерация C кода из кода MATLAB, работающего со входными или локальными данными переменного размера.

• Задание входов верхнего уровня переменного размера;
• Задание локальных данных переменного размера;
• Переиспользование переменных.

День 2 

Модуль 5. Работа с глобальными переменными, структурами и массивами ячеек.

Генерация C кода из кода MATLAB, содержащего долговременные данные, глобальные переменные, входящие структуры.

• Статические переменные;
• Глобальные переменные;
• Работа со структурами;
• Массивы ячеек в сгенерированном коде;
• Передача переменных по ссылке.

Модуль 6. Интеграция с внешним кодом.

Интеграция сгенерированного C кода с внешним C кодом.

• Обзор процесса интеграции кода;
• Точки входа в сгенерированном коде;
• Интеграция внешнего C кода с помощью интерфейса MATLAB Coder;
• Интеграция внешнего C кода с помощью внешней IDE;
• Вызов внешних C функций;
• Верификация и профилирование сгенерированного кода;
• Отладка исходного кода.

Модуль 7. Оптимизация сгенерированного кода.

Использование различных вариантов и техник для оптимизации сгенерированного кода.

• Разворачивание циклов в сгенерированном коде и выделение памяти;
• Встраивание функции и разбиение файла;
• Создание объекта конфигурации для MATLAB Coder;
• Удаление не нужного кода;
• Соглашения именам в сгенерированном коде;
• Конвертация проекта MATLAB Coder в скрипт.

Опциональный модуль. Fixed Point Design. 

Переход из арифметике плавающей точкой в фиксированную. 

• Обзор Fixed Point Design;
• Автоматизация рабочего процесса при переходе в фиксированную точку;
• Замена функций.