Генерация C кода из MATLAB с помощью MATLAB Coder

Этот двухдневный курс ориентирован на генерацию C кода из кода MATLAB с помощью MATLAB Coder. Рассказывается, как подготовить код MATLAB к генерации кода, и как выполнить генерацию оптимального C кода. Показан пример интеграции сгенерированного С кода во внешний проект.

Используемые инструменты:

MATLAB®;
MATLAB Coder™;
Embedded Coder.

Предварительная подготовка:

Для прохождения курса требуется предварительное прохождение курса MATLAB для профессионалов, а также знание языка программирования C. Курс предназначен для опытных пользователей MATLAB.

Продолжительность курса - 2 дня.

Код тренинга

MLEM

Мероприятия

Автоматическая генерация кода для ЭКБ Миландр Генерация кода производственного качества при помощи Simulink и Embedded Coder

Сферы применения

Встраиваемые системы Анализ данных или машинное обучение Изображения и видео Цифровая обработка сигналов Глубокое обучение

Индустрии

ВПК, Авиация, Космос Автомобильная Электроника

Программа курса

День 1

Модуль 1. Использование MATLAB Coder для генерации кода.

Знакомство с MATLAB Coder и его применением.

Обзор MATLAB Coder;
Рабочий процесс генерации C кода из кода MATLAB;
Генерация C кода;
Просмотр полученного кода;
Модули сгенерированного кода.

Модуль 2. Подготовка кода MATLAB для кодогенерации.

Написание кода MATLAB, готового к генерации кода в соответствие со стандартами MATLAB Coder.

Перевод кода MATLAB в C код;
Вызов неподдерживаемых функций MATLAB;
Подготовка существующего кода MATLAB к кодогенерации;
Стратегии подготовки кода для кодогенерации.

Модуль 3. Работа с данными фиксированного размера.

Генерация C кода из кода MATLAB, работающего со входными данными фиксированного размера или константами.

Обзор характеристик данных;
Задание входов верхнего уровня фиксированного размера;
Задание постоянных входов верхнего уровня.

Модуль 4. Работа с данными переменного размера.

Генерация C кода из кода MATLAB, работающего со входными или локальными данными переменного размера.

Задание входов верхнего уровня переменного размера;
Задание локальных данных переменного размера;
Переиспользование переменных.

День 2

Модуль 5. Работа с глобальными переменными, структурами и массивами ячеек.

Генерация C кода из кода MATLAB, содержащего долговременные данные, глобальные переменные, входящие структуры.

Статические переменные;
Глобальные переменные;
Работа со структурами;
Массивы ячеек в сгенерированном коде;
Передача переменных по ссылке.

Модуль 6. Интеграция с внешним кодом.

Интеграция сгенерированного C кода с внешним C кодом.

Обзор процесса интеграции кода;
Точки входа в сгенерированном коде;
Интеграция внешнего C кода с помощью интерфейса MATLAB Coder;
Интеграция внешнего C кода с помощью внешней IDE;
Вызов внешних C функций;
Верификация и профилирование сгенерированного кода;
Отладка исходного кода.

Модуль 7. Оптимизация сгенерированного кода.

Использование различных вариантов и техник для оптимизации сгенерированного кода.

Разворачивание циклов в сгенерированном коде и выделение памяти;
Встраивание функции и разбиение файла;
Создание объекта конфигурации для MATLAB Coder;
Удаление не нужного кода;
Соглашения именам в сгенерированном коде;
Конвертация проекта MATLAB Coder в скрипт.

Опциональный модуль. Fixed Point Design.

Переход из арифметике плавающей точкой в фиксированную.

Обзор Fixed Point Design;
Автоматизация рабочего процесса при переходе в фиксированную точку;
Замена функций.

${message}

Генерация C/C++ кода из алгоритмов MATLAB