Комплекс полунатурного моделирования «РИТМ»

КПМ «РИТМ» и Simulink Real-Time представляют собой программно-аппаратное решение «под ключ», предоставляющее возможности тестирования в реальном времени.

КПМ «РИТМ» имеет широкий спектр применений — таких, как быстрое прототипирование алгоритмов управления и полунатурное моделирование объекта управления (HIL тестирование).

Комплекс полунатурного моделирования «РИТМ»:

  • Соответствует вашим требованиям к производительности, входам-выходам и поддерживаемым протоколам
  • Предварительно настроен под ваше конкретное применение, включая готовые блоки в Simulink для работы с модулями ввода-вывода
  • Включает поддержку и гарантию
  • Доступен вместе с инженерными сервисами по внедрению модельно-ориентированного проектирования, возможна глубокая кастомизация КПМ "РИТМ" под целевой стенд заказчика
  • Производится, тестируется и поддерживается в России
  • Может комплектоваться необходимым набором специализированного ПО для моделирования семейства Simulink


Области применения

1. Создание реалистичных моделей для HIL тестирования в реальном времени.

КПМ "РИТМ" предлагает удобные и мощные решения для запуска сложных моделей объекта управления и окружающей среды, разработанных при помощи MATLAB и Simulink, Simulink Real-Time, Stateflow, Simscape, Simscape Power Systems или любого другого инструмента компании MathWorks, на высокопроизводительных многоядерных процессорах.

Специализированные модули ввода-вывода, установленные в машине реального времени, позволяют вам подключаться к внешним интерфейсам, таким как аналоговым и цифровым входам и выходам, ШИМ, и работать с промышленными протоколами, такими как ARINC 429, MIL-STD-1553, real-time UDP, RS232/RS422/RS485.


Распространённые применения:

  • Симуляторы двигателей внутреннего сгорания, электрических и гибридных двигателей
  • Симуляция компонентов автомобилей, летательных аппаратов, спутников
  • Силовая электроника, включая инверторы и симуляцию электросетей
  • Имитация условий окружающей среды
  • Имитация сценариев сбоев и отказов


2. Быстрое прототипирование алгоритмов управления.

Машины реального времени, работающие как контроллеры, предлагают кратчайший возможный путь от симуляции в MATLAB и Simulink на хост-компьютере к тестированию в реальном времени с оборудованием: автогенерация и загрузка приложения реального времени из Simulink по нажатию одной кнопки, подключение к входам-выходам вашего оборудования и немедленное тестирование ваших алгоритмов в условиях, приближенных к реальным; а также настройка и калибровка параметров системы управления. В отличие от встраиваемых контроллеров, КПМ «РИТМ позволяют быстро запускать, осуществлять мониторинг и тестирование ваших алгоритмов, какую бы сложность они не представляли.

Распространённые применения:

  • Быстрое тестирование и отработка алгоритмов управления с настоящим оборудованием, таким как моторы и двигатели
  • Высокоточное управление с обратной связью с минимальными задержками по входам и выходам
  • Тестирование алгоритмов в реальном времени на полунатурном стенде
  • Калибровка электронных блоков управления
  • Проектирование систем с использованием системы реального времени как встраиваемого контроллера

3. Компьютерное зрение и промышленные системы управления.

КПМ "РИТМ", оснащенные модулями захвата видеопотока и другими модулями ввода-вывода, совместно с такими инструментами, как Computer Vision Toolbox и Image Processing Toolbox от MathWorks, а также Simulink Real-Time, позволяют быстро создавать, запускать и тестировать приложения для компьютерного зрения и управления.


Распространённые применения:

  • Отслеживание и управление объектами на автоматизированной производственной линии или складах
  • Системы навигации для автономных транспортных средств, самолетов и кораблей
  • Автоматизированные системы помощи водителю
  • Безопасность и мониторинг


Характеристики:

  • Корпус: 19″ 4U алюминиевый корпус.
  • Центральный процессор: Intel Xeon 3.5 ГГц, 4 ядра.
  • Память: 4096MB DDR3.
  • Чипсет: Intel C216 Express.
  • Диск: 200 Гб SSD.
  • Видео интерфейсы: 1xDVI-D, 1xVGA. Разрешение окна осциллографа до 1280×1024.
  • Порты USB: 4xUSB 3.0 и 2xUSB 2.0 на передней панели.
  • Порты Ethernet: 1xWG82579LM (GbE Phy), 1xWG82574L (PCIe GbE).
  • Разъемы PCI(e): 3xPCI, 2xPCIe (x16), 2xPCIe (x4).
  • Последовательные порты: 1xRS232/RS422/RS485.
  • Температурный диапазон: от 0 до 50 C.
  • Вес: 6.5 кг (без модулей ввода-вывода).
  • Питание: 400 Вт.
  • Операционная система реального времени с бесшовной интеграцией с Simulink.


Настроен под ваш проект

  • Соответствует вашим требованиям к производительности, входам-выходам и поддерживаемым протоколам
  • Предварительно настроен под ваше конкретное применение, включая готовые блоки в Simulink для работы с модулями ввода-вывода
  • Включает поддержку и гарантию
  • Доступен вместе с инженерными сервисами по внедрению модельно-ориентированного проектирования, возможна глубокая кастомизация КПМ «РИТМ под целевой стенд заказчика
  • Производится, тестируется и поддерживается в России
  • Может комплектоваться необходимым набором специализированного ПО для моделирования семейства Simulink


Модули ввода-вывода

КПМ "РИТМ" поддерживает различные модули ввода-вывода, обеспечивающие подключение ваших моделей и алгоритмов управления к объектам реального мира: датчикам, исполнительным механизмам, электронным блокам управления и другим системам. Поддерживаемые интерфейсы варьируются от стандартных аналоговых и цифровых входов и выходов до специализированных промышленных протоколов, таких, как ARINC 429 и MIL-STD-1553.

Используя специализированные шасси расширения, можно обеспечить подключение до 12 дополнительных плат ввода-вывода к одной машине реального времени.

Для создания комплексных стендов, тренажеров и симуляторов возможно создание гибкой архитектуры, состоящей из нескольких машин реального времени, подключенных друг к другу и к внешнему оборудованию.


Модули общего назначения


Модуль Exponenta GP-LC-45:


Аналогово-цифровой модуль ввода-вывода Exponenta GP-LC-45 обеспечивает поддержку аналоговых входов, аналоговых выходов, цифровых входов, цифровых выходов и ШИМ в КПМ «РИТМ.


Характеристики АЦП:

  • Количество каналов: 32 в режиме с общей землей и 16 в дифференциальном режиме.
  • Разрядность: 16 бит.
  • Диапазоны измерения: ±10 В, ±5 В, ±2 В, ±1 В, ±0,5 В, ±0,2 В.
  • Частота преобразования: 2 МГц.


Характеристики ЦАП

  • Количество каналов: 2.
  • Выходной диапазон: ±5 В.
  • Частота вывода: 1 МГц.


Характеристики цифровых входов

  • Количество каналов: 16.
  • Диапазон напряжений: -0,2…+0,6 В («ноль»), +2,4…+5,0 В («единица»).
  • Частота ввода: 2 МГц.


Характеристики цифровых выходов

  • Количество каналов: 16.
  • Диапазон напряжений: 0…+0,4 В («ноль»), +2,4…+3,3 В («единица»).
  • Частота вывода: 1 МГц.


Характеристики ШИМ

  • Количество каналов: 16.
  • Период ШИМ: от 0.002 с до 0.0001 с (от 500 Гц до 10 КГц).
  • Частота вывода: 1 МГц.


Библиотека блоков в Simulink:


Модули поддержки MIL-STD-1553

Модуль Exponenta MI-EL-45:


Модуль для подключения к мультиплексным каналам по ГОСТ Р 52070-2003 (ГОСТ 26765.52-87, MIL-STD-1553B) в КПМ «РИТМ.


Характеристики

  • Количество резервированных магистралей MIL-STD-1553: 4
  • Программное задание режима работы терминалов (контроллер канала, оконечное устройство и монитор канала).


Библиотека блоков в Simulink:




Модули поддержки ARINC 429

Модуль Exponenta AR-EL-45:


Модуль для сопряжения с системами и устройствами по последовательному интерфейсу ARINC 429 (последовательный код — ПК) по ГОСТ 18977-79 и РТМ1495-75 и дискретным каналам (разовые команды — РК) по ГОСТ 18977-79 в КПМ «РИТМ.


Характеристики:

  • Количество входных каналов: 16
  • Количество выходных каналов: 16
  • Частота принимаемых ПК: (12..14,5) КГц, 48 КГц +/-25%, 100 КГц +/-1%;
  • Частота выдаваемых ПК: 12,5 КГц +/-1%, 50 КГц +/-1%, 100 КГц +/-1%;


Библиотека блоков в Simulink:


Дополнительные модули ввода-вывода.

Для реализации специфических требований проекта, возможна поставка определенных модулей под заказ. Примеры таких модулей включают в себя, но не ограничены:

  • Fibre Channel (FC-AE-ASM)
  • Высокоскоростные интерфейсы ШИМ, QAD, QAE, реализованные на ПЛИС
  • Перенос алгоритмов ЦОС с центрального процессора на DSP сопроцессоры
  • Протоколы связи, такие, как CAN, J1939, XCP, EtherCAT, Modbus, Profibus, Profinet.


ЦИТМ Экспонента оказывает услуги в области алгоритмической обработки данных и алгоритмического проектирования, в том числе для предприятий Авиационной, Космической, ВПК, Радиоэлектронной, Энергетической и многих других областей.

ЦИТМ Экспонента разработала и производит в России Комплексы Полунатурного Моделирования РИТМ, на основе которых заказчику поставляется готовые решения для быстрого прототипирования или полунатурного тестирования встраиваемых систем. Также Экспонента оказывает услуги по ускорению разработки сложных технических систем с помощью концепции Модельно-ориентированного проектирования.

Поделиться
*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля