КПМ «РИТМ» и Simulink Real-Time представляют собой программно-аппаратное решение «под ключ», предоставляющее возможности тестирования в реальном времени.
КПМ «РИТМ» имеет широкий спектр применений — таких, как быстрое прототипирование алгоритмов управления и полунатурное моделирование объекта управления (HIL тестирование).
КПМ "РИТМ" предлагает удобные и мощные решения для запуска сложных моделей объекта управления и окружающей среды, разработанных при помощи MATLAB и Simulink, Simulink Real-Time, Stateflow, Simscape, Simscape Power Systems или любого другого инструмента компании MathWorks, на высокопроизводительных многоядерных процессорах.
Специализированные модули ввода-вывода, установленные в машине реального времени, позволяют вам подключаться к внешним интерфейсам, таким как аналоговым и цифровым входам и выходам, ШИМ, и работать с промышленными протоколами, такими как ARINC 429, MIL-STD-1553, real-time UDP, RS232/RS422/RS485.
Распространённые применения:
Машины реального времени, работающие как контроллеры, предлагают кратчайший возможный путь от симуляции в MATLAB и Simulink на хост-компьютере к тестированию в реальном времени с оборудованием: автогенерация и загрузка приложения реального времени из Simulink по нажатию одной кнопки, подключение к входам-выходам вашего оборудования и немедленное тестирование ваших алгоритмов в условиях, приближенных к реальным; а также настройка и калибровка параметров системы управления. В отличие от встраиваемых контроллеров, КПМ «РИТМ позволяют быстро запускать, осуществлять мониторинг и тестирование ваших алгоритмов, какую бы сложность они не представляли.
Распространённые применения:
КПМ "РИТМ", оснащенные модулями захвата видеопотока и другими модулями ввода-вывода, совместно с такими инструментами, как Computer Vision Toolbox и Image Processing Toolbox от MathWorks, а также Simulink Real-Time, позволяют быстро создавать, запускать и тестировать приложения для компьютерного зрения и управления.
Распространённые применения:
Характеристики:
КПМ "РИТМ" поддерживает различные модули ввода-вывода, обеспечивающие подключение ваших моделей и алгоритмов управления к объектам реального мира: датчикам, исполнительным механизмам, электронным блокам управления и другим системам. Поддерживаемые интерфейсы варьируются от стандартных аналоговых и цифровых входов и выходов до специализированных промышленных протоколов, таких, как ARINC 429 и MIL-STD-1553.
Используя специализированные шасси расширения, можно обеспечить подключение до 12 дополнительных плат ввода-вывода к одной машине реального времени.
Для создания комплексных стендов, тренажеров и симуляторов возможно создание гибкой архитектуры, состоящей из нескольких машин реального времени, подключенных друг к другу и к внешнему оборудованию.
Аналогово-цифровой модуль ввода-вывода Exponenta GP-LC-45 обеспечивает поддержку аналоговых входов, аналоговых выходов, цифровых входов, цифровых выходов и ШИМ в КПМ «РИТМ.
Характеристики АЦП:
Характеристики ЦАП
Характеристики цифровых входов
Характеристики цифровых выходов
Характеристики ШИМ
Библиотека блоков в Simulink:
Модуль для подключения к мультиплексным каналам по ГОСТ Р 52070-2003 (ГОСТ 26765.52-87, MIL-STD-1553B) в КПМ «РИТМ.
Характеристики
Библиотека блоков в Simulink:
Модуль для сопряжения с системами и устройствами по последовательному интерфейсу ARINC 429 (последовательный код — ПК) по ГОСТ 18977-79 и РТМ1495-75 и дискретным каналам (разовые команды — РК) по ГОСТ 18977-79 в КПМ «РИТМ.
Характеристики:
Библиотека блоков в Simulink:
Для реализации специфических требований проекта, возможна поставка определенных модулей под заказ. Примеры таких модулей включают в себя, но не ограничены:
ЦИТМ Экспонента оказывает услуги в области алгоритмической обработки данных и алгоритмического проектирования, в том числе для предприятий Авиационной, Космической, ВПК, Радиоэлектронной, Энергетической и многих других областей.
ЦИТМ Экспонента разработала и производит в России Комплексы Полунатурного Моделирования РИТМ, на основе которых заказчику поставляется готовые решения для быстрого прототипирования или полунатурного тестирования встраиваемых систем. Также Экспонента оказывает услуги по ускорению разработки сложных технических систем с помощью концепции Модельно-ориентированного проектирования.
${message}