Система управления в Simulink
Система управления в Simulink

Вы научитесь:

  • Создавать, изменять модели Simulink и моделировать динамику систем.

  • Моделировать системы в непрерывном, дискретном времени, а также гибридные системы.

  • Изменять параметры решателя для настройки точности и скорости моделирования.

  • Выстраивать иерархию в моделях Simulink.

  • Создавать переиспользуемые компоненты на основе подсистем, библиотек и моделей.

Предварительная подготовка:

Курс MATLAB для профессионалов (MLBE)

Продолжительность курса - 2 дня.

Система управления в Simulink Система управления в Simulink

Программа

День 1: 

  • Создание и симуляция моделей.
  • Моделирование программных конструкций.
  • Моделирование дискретных систем.
  • Моделирование непрерывных систем.

День 2

  • Выбор решателя.
  • Выстраивание иерархии в модели.
  • Моделирование алгоритмов, исполняемых по условию.
  • Объединение моделей в одну.
  • Создание библиотек.

Создание и симуляция моделей

  • Введение в среду Simulink;

  • Создание модели потенциометра;

  • Входы и выходы системы;

  • Симуляция модели и анализ результатов.

Моделирование программных конструкций

  • Операторы сравнения и ветвления;

  • Векторные сигналы;

  • ШИМ-преобразование;

  • Пересечения нуля;

  • Блок MATLAB Function.

Моделирование дискретных систем

  • Дискретные сигналы и состояния;

  • ПИ-регулятор;

  • Дискретные передаточные функции передачи и модели в пространстве состояний;

  • Многоскоростные дискретные системы.

Моделирование непрерывных систем

  • Непрерывные состояния;

  • Моделирование дроссельной заслонки;

  • Непрерывные передаточные функции передачи и модели в пространстве состояний;

  • Моделирование физических ограничений.

Выбор решателя

  • Поведение решателя;

  • Динамика систем;

  • Разрывы и нелинейности;

  • Алгебраические петли.

Выстраивание иерархии в модели

  • Подсистемы;

  • Использование шин;

  • Маскирование подсистем.

Моделирование алгоритмов, исполняемых по условию

  • Подсистемы, исполняемые по условию;

  • Активируемые подсистемы;

  • Триггируемые подсистемы;

  • Создание алгоритма валидации входного сигнала.

Объединение моделей в одну

  • Подсистемы и ссылки на модели;

  • Создание ссылки на модель;

  • Режимы симуляции модели-ссылки;

  • Рабочие области моделей;

  • Зависимости моделей.

Создание библиотек

  • Создание и наполнение библиотек;

  • Управление библиотечными ссылками;

  • Добавление библиотеки в Simulink Library Browser.

Услуги

Тренинги

Продукты