${message}

${message}

Разработка систем управления объектами с неопределенностями и нелинейностями различного типа


Robust Control Toolbox - это пакет расширения MATLAB для разработки систем управления объектами с неопределенностями и нелинейностями различного типа. 

Он позволяет проектировать и настраивать системы управления с учетом чувствительности к неопределенным параметрам, возмущениям и ошибкам модели.

Пакет расширяет возможности классического похода к разработке систем управления специальными современными методами синтеза робастных систем.

Они включают в себя алгоритмы оценки неопределенностей, анализ чувствительности модели к этим неопределенностям, разработку робастной системы управления с гарантированными показателями качества на реальном объекте, упрощение сложной модели и понижение порядка системы.

Пакет поддерживает:

  • модели с одним и несколькими входами (выходами),
  • одноконтурные
  • многоконтурные системы.


Этот тулбокс поддерживает параллельные вычисления.


Ключевые особенности

  • Проектирование робастных систем управления на основе теории матричных неравенств (LMI) и µ-анализа
  • Синтез замкнутых многовходовых систем в частотной области
  • Проектирование систем управления на основе теории оптимизации по нормам пространств Харди H2 и H∞
  • Аппроксимация систем сложных моделей системами низкого порядка
  • Решатели матричных неравенств (LMI) для задач определения воспроизводимости, линеаризации и обобщенного нахождения минимальных собственных значений



Системные требования


Задать вопрос