${message}

${message}

Практический курс по анализу и синтезу систем автоматического управления в Simulink. Особый упор будет сделан на исследовании качества управления, автоматизированной и интерактивной настройке различных регуляторов.

Темы курса:

  •  Моделирование систем управления;

  •  Идентификация параметров систем;

  • Оценка параметров моделей;

  •  Линеаризация и анализ системы;

  •  Проектирование регулятора;

  •  Дискретизация  контроллера и подготовка к генерации кода.

Программа курса:

Модуль 1. Введение.

Модуль 2. Обзор процесса разработки САУ. 

Модуль 3. Представление моделей. 

Модуль 4. Идентификация систем.

Модуль 5. Оценка параметров. 

Модуль 6. Анализ систем. 

Модуль 7. Линеаризация. 

Модуль 8. ПИД управление в Simulink.

Модуль 9. Классические методы разработки систем управления.

Модуль 10. Оптимизация переходных процессов. 

Модуль 11. Заключение.

Предварительная подготовка:

Основы работы в MATLAB и Simulink для моделирования систем и алгоритмов или эквивалентный опыт работы с MATLAB и Simulink и понимание терминов и понятий, связанных с общей системой управления. 

Продолжительность - 2 дня.

Код тренинга

SLCT

Подробная программа курса:

Модуль 1. Введение.

  • Краткий обзор компании MathWorks и программного комплекса MATLAB;

  • Обсуждение материалов и программы;

  • Обзор курса.

Модуль 2. Обзор процесса разработки САУ.

В этом модуле происходит обзор процесса проектирования систем управления, а также, показывается, каким образом инструменты MathWorks вписываются в этот процесс. Подробная информация о каждом этапе процесса проектирования будет рассмотрена в последующих модулях.

  • Процесс разработки САУ;

  • Линеаризация модели;

  • Определение характеристик системы;

  • Задание требований САУ;

  • Настройка контроллера;

  • Тестирование контроллера.

Модуль 3. Представление моделей.

Обсуждение различных форматов представления моделей систем. Освещаются преимущества и недостатки каждого формата.

  • Обзор представлений модели;

  • Объекты LTI;

  • Модели Simulink.

Модуль 4. Идентификация систем.

Будет показано, как проводить оценку модели системы на основе измеренных данных

  • Обзор методов идентификации;

  • Импорт и препроцессорная обработка;

  • Оценка модели;

  • Валидация модели.

Модуль 5. Оценка параметров.

Цель: использовать измеренные данные для оценки параметров модели Simulink

  • Обзор процесса оценки параметров;

  • Подготовка модели;

  • Процесс оценки;

  • Советы по оценке параметров модели.

Модуль 6. Анализ систем.

В этом модуле описываются различные инструменты, предназначенные для анализа поведения системы, например, определения резонанса системы, переходной характеристики и других. 

  • Функции системного Анализа;

  • Анализатор линейных систем;

  • Анализ двигателя постоянного тока;

  • Автоматизация задач анализа;

  • Анализ разомкнутых систем.

Модуль 7. Линеаризация.

Цель: Обсуждение техник линеаризации моделей Simulink и валидации результатов линеаризации

  • Обзор процесса линеаризации;

  • Рабочие точки;

  • Функции линеаризации;

  • Оценка частотной характеристики.

Модуль 8. ПИД управление в Simulink.

Цель: Использование Simulink для моделирования и настройки ПИД контроллеров

  • Обзор процесса работы с ПИД;

  • Настройка модели;

  • Блок контроллера ПИД;

  • Автоматизация настройки;

  • Дополнительные свойства ПИД.

Модуль 9. Классические методы разработки систем управления.
Цель: использование классических методов проектирования управления для разработки системных контроллеров. Рассматриваются общие методы управления, такие как PID и ведущие / запаздывающие контроллеры.

  • Настройка разомкнутой системы;
  • Анализ замкнутой системы;
  • PID-контроль;
  • Lead-lag контроль.

Модуль 10. Оптимизация переходных процессов.
Цель: использование методы оптимизации для настройки параметров модели на основе требований к конструкции и неопределенности параметров объекта.

  • Оптимизация реакции модели;
  • Выполнение анализа чувствительности;
  • Оптимизация с неопределенностью параметров.

Модуль 11: Реализация контроллера.
Цель: обсуждение шагов, которые могут потребоваться для эффективной реализации контроллера в реальной системе.

  • Определение физических и эксплуатационных ограничений контроллеров;
  • Дискретизация контроллера;
  • Подготовка контроллера для генерации кода;
  • Преобразование в типы данных с фиксированной точкой.

Приложение A: Современные методы разработки систем управления.
Цель: использовать современные методы проектирования управления для разработки системных контроллеров.

  • Разработка многоконтурных систем управления;
  • Линейно-квадратичный регулятор (LQR);
  • Линейно-квадратично-гауссовский регулятор (LQG);
  • Планирование усиления;
  • Модель предварительного контроля (ПДК).

Модуль 12. Заключение.

В этом модуле демонстрируются дополнительные ресурсы и дается оценка курсу.

Поделиться

Задать вопрос

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля