${message}

Библиотека Simulink-блоков, содержащая специальные инструменты для моделирования, интегрирования и имитации авиационных, космических, реактивных и турбореактивных систем.
Aerospace Blockset - это библиотека Simulink-блоков, содержащая специальные инструменты для моделирования, интегрирования и имитации авиационных, космических, реактивных и турбореактивных систем.

Включает блоки с математическими моделями аэросистем и физических явлений, блоки для решения уравнений движения и преобразования координат, блоки навигации и управления.

Библиотека основана на утвержденных отраслевых стандартах для моделирования атмосферы, турбулентностей, гравитации и геоцентрических координат, что позволяет разрабатывать, тестировать и проверять модели различных летательных аппаратов и их системы управления. Гибкие интерактивные средства настройки блоков позволяют легко менять параметры среды при моделировании.

Единая среда Simulink позволяет интегрировать различные части летательного аппарата в единую модель со сложной иерархией подсистем и вложенных моделей.

Симуляция компонентов аэрокосмического аппарата

Библиотеки компонентов аэрокосмических аппаратов в Aerospace Blockset позволяют проектировать и выполнять симуляцию всего аппарата в одной модели.

Например, можно выполнить анализ и изучение компромиссов, чтобы понять логику работы системы при различных условиях окружающей среды и ограничениях параметров.

Можно использовать предварительно подготовленные компоненты наведения, навигации и управления (guidance, navigation, control (GNC)) например, для проверки отклика радарной системы до детализации всей системы.

Моделирование и визуализация динамики полёта

При помощи Aerospace Blockset можно быстро спроектировать динамику системы, выполнить симуляцию и понять логику работы системы при различных условиях.

В библиотеку Equations of Motion (Уравнения Движения) входят блоки для симуляции уравнений движения с тремя и шестью степенями свободы с фиксированной и переменной массой. В координатные представления уравнений движения входят телесная система координат (СК), скоростная СК и геоцентрическая связанная с Землей СК (Earth-centered Earth-fixed (ECEF)). Уравнения движения материальной точки четвертого и шестого порядка дают упрощённое представление динамики аппарата при многотельном моделировании.

Библиотека Flight Parameters (Лётные Параметры) предоставляет блоки для расчёта таких параметров как: угол атаки, скольжение, скорость полёта, число Маха, динамическое давление, относительные коэффициенты, эквивалентная воздушная скорость, индикаторная воздушная скорость, вектор угловых скоростей, радиус планеты на данной геоцентрической широте.

В библиотеку Aerodynamics (Аэродинамика) входят блоки для расчёта аэродинамических сил и моментов. Можно записывать аэродинамические коэффициенты в телесных, инерциальных или скоростных осях или можно импортировать аэродинамические коэффициенты из U.S. Air Force Digital Data Compendium (Datcom) (Справочник Цифровых Данных Воздушных Сил США). Также можно задать в каких осях телесных или скоростных необходимо вычислять силы и моменты.

В библиотеку Animation (Анимация) входит интерфейс к тренажеру полетов FlightGear для визуализации динамики аппарата в сложной трехмерной среде симуляции. Блок FlightGear Preconfigured 6DoF Animation (Предварительно сконфигурированная Анимация с 6 степенями свободы в FlightGear) предоставляет возможность управления позицией и ориентацией аппарата в тренажере полетов FlightGear, используя значения двойной точности долготы, широты, высоты, крена, тангажа и рысканья из Simulink. Для более детализированной анимации в FlightGear можно объединить блоки Pack net_fdm Packet для FlightGear и Send net_fdm Packet к FlightGear для визуализации эффектов, таких как движение органов управления, показание приборов и работа шасси.

Точная настройка модели

Программное обеспечение Aerospace Blockset включает библиотеки блоков для стандартизации единиц, преобразования представлений осей, систем координат и выполнения общих математических операций.

Библиотека Unit Conversions library (Преобразование Единиц) предоставляет блоки для преобразования типичных физических характеристических единиц, таких как ускорение, плотность и температура между метрическими и английскими единицами.

Библиотека Axes Transformations (Преобразование Осей) включает блоки для преобразования пространственных представлений между углами Эйлера и векторами кватерниона и для создания матриц направляющих косинусов. Углы Эйлера могут быть представлены в любом из двенадцати видов в зависимости от стандартных последовательностей вращения. Матрица направляющих косинусов (вращения) выполняет преобразования между системами координат, такими как телесная и инерциальная; телесная и скоростная (wind); ECEF (Геоцентрическая Связанная с Землёй) и системой координат (СК) север-восток-вниз (NED); ECEF и географическая СК (latitude, longitude, altitude (LLA) (широта, долгота, высота)). Другие представления включают геоцентрическую и геодезическую широту.

Библиотека Math Operations (Математические Операции) предоставляет блоки для вычисления векторного произведения, создания и инвертирования матриц 3 × 3, вычисления детерминанта и присоединенной матрицы 3 × 3. Доступны также математические операции для кватернионов, такие как поиск сопряжённого, деление, инверсия и модуль.


Ключевые особенности

  • Содержит модели различных частей аэрокосмических летательных аппаратов, в том числе силовые установки, системы управления и исполнительные механизмы
  • Включает блоки решения уравнений с шестью и тремя степенями свободы с постоянной и переменной массами
  • Содержит модели окружающей среды, включающие гравитацию, атмосферу, ветер, высоту геоида и магнитное поле
  • Позволяет выполнять преобразования координат, в том числе с использованием кватернионов
  • Поддерживает инерциальные координатные системы, связанные с землей, с учетом вращения
  • Содержит анимационные блоки для вывода на экран движения систем с шестью и тремя степенями свободы, в том числе интерфейс для FlightGear
  • Содержит исходные коды всех блоков на языке C

Системные требования



Поделиться
*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля