Model Predictive Control Toolbox

Model Predictive Control Toolbox - это пакет для исследования и проектирования алгоритмов управления с предсказанием динамики. 

Позволяет создавать системы адаптивного управления для сложных систем с одним или несколькими входами (выходами) и различными ограничениями.

Пакет позволяет реализовать принцип управления, при котором входное воздействие рассчитывается на каждом шаге на основе внутренней модели объекта. Для оптимизации управления используется квадратичное программирование.

Ключевые особенности

• Простой и гибкий графический интерфейс
• Представление модели объекта в виде линейной системы
• Специальный блок Simulink для моделирования системы управления с предсказанием
• Настраиваемые приоритеты для входных/выходных переменных, их ограничений, а также для измеряемых/неизменяемых возмущений
• Разработка систем мягкого или жесткого реального времени
• Функции командной строки и средства объектно-ориентированного программирования MATLAB для взаимодействия с другими инструментальными средствами проектирования систем управления

Системные требования

• MATLAB
• Control System Toolbox
• Simulink (Для использования блоков продукта в Simulink)
• Simulink Control Design (рекомендуется)