Используется для исследования и проектирования алгоритмов управления с предсказанием динамики.
Model Predictive Control Toolbox - это пакет для исследования и проектирования алгоритмов управления с предсказанием динамики.
Позволяет создавать системы адаптивного управления для сложных систем с одним или несколькими входами (выходами) и различными ограничениями.
Пакет позволяет реализовать принцип управления, при котором входное воздействие рассчитывается на каждом шаге на основе внутренней модели объекта. Для оптимизации управления используется квадратичное программирование.
${message}