Анализ, проектирование и разработка систем автоматического управления.


В Control System Toolbox предоставляются алгоритмы и инструменты промышленного стандарта для систематического анализа, проектирования и настройки линейных систем управления. 

При помощи Control System Toolbox можно задать систему через передаточную функцию или уравнения состояния, при помощи задания расположения нулей и полюсов или при помощи задания частотных характеристик. Функции для визуализации поведения системы во временной и частотной областях доступны из командной строки или графического пользовательского интерфейса.

Можно настраивать параметры ПИД регулятора при помощи инструмента автоматической настройки ПИД регуляторов, формировать логарифмические частотные характеристики, располагать нули и полюса, проектировать линейно-квадратичные регуляторы (LQR) или линейно-квадратичные гауссовы регуляторы (LQG) и применять другие интерактивные и автоматизированные методы. Есть возможность контролировать такие свойства системы, как время переходного процесса, перерегулирование, время нарастания, запасы устойчивости по амплитуде и фазе и т.д.


Работа в Control System Toolbox

Линейные методы управления являются основой для анализа и проектирования систем управления.

Control System Toolbox позволяет пользователю создавать и изменять линейную модель системы управления. При помощи интерактивных инструментов визуализации можно анализировать модель системы и получать сведения о поведении системы управления и её ограничениях. Можно также систематически настраивать параметры системы управления с использованием методов проектирования single-input/single-output (SISO - один вход/один выход) и multi-input/multi-output (MIMO - несколько входов/несколько выходов).

Линейные модели из Control System Toolbox могут быть использованы в других продуктах проектирования систем, таких как Robust Control Toolbox и Model Predictive Control Toolbox. Можно использовать Simulink Control Design вместе с Control System Toolbox для проектирования систем управления и анализа в Simulink.


Анализ моделей

Control System Toolbox предоставляет удобный графический интерфейс пользователя и большое количество функций командной строки для анализа линейных моделей. 

При помощи графического интерфейса пользователя LTI Viewer (Обозреватель для исследования линейных систем, в которых время выражено неявно) можно просматривать временные и частотные характеристики сразу нескольких линейных моделей. Можно также оценивать ключевые параметры работы системы, такие как время нарастания, время переходного процесса, перерегулирование и границы устойчивости.



В список доступных графиков входят отклик на единичное ступенчатое воздействие, отклик на импульс, логарифмические частотные характеристики, зависимость амплитуды от фазы (Nichols), амплитудно-фазовая частотная характеристика (Nyquist), особые точки (singular value), а также нули и полюса.

Для дальнейшего исследования работы системы можно просмотреть отклик системы при заданных пользователем начальных условиях и входных воздействиях.


Ключевые особенности:

  • Работа с передаточными функциями, уравнениями состояния, нулями и полюсами системы и частотными характеристиками линейных систем
  • Возможность последовательного, параллельного соединения или соединения с обратной связью блок-схем линейной системы
  • Получение реакции системы на единичное ступенчатое воздействие, построение амплитудно-фазовых частотных характеристик (Nyquist plot), а также предоставление других инструментов для временного и частотного анализа устойчивости системы и характеристик качества системы
  • Определение расположения нулей и полюсов, построение логарифмических частотных характеристик, LQR, LQG и другие классические методы и методы оценки пространства состояний для проектирования систем управления
  • Автоматическая настройка ПИД регуляторов
  • Преобразование представления модели, возможность дискретизации модели, работающей в непрерывном времени и возможность аппроксимации низкого порядка систем высокого порядка
  • LAPACK (Linear Algebra PACKage - библиотека с открытым исходным кодом, содержащая решатели основных задач линейной алгебры) и SLICOT (библиотека, содержащая алгоритмы теории систем управления) алгоритмы оптимизации точности работы и времени выполнения


Системные требования:

Поделиться
*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля