Разработка систем управления летательными аппаратами

На семинаре вы узнаете, какие возможности дает среда MATLAB & Simulink для максимально быстрой и эффективной разработки летательных аппаратов, начиная от моделирования их динамики и внешних воздействий, заканчивая автоматической генерацией C кода из алгоритмов управления.

Вы узнаете, как можно быстро строить качественные модели летательных аппаратов и их окружения, и какие профессиональные инструменты вы можете использовать для синтеза и тонкой настройки линейных и адаптивных регуляторов, а также разработки управляющей логики на базе конечных автоматов.

На семинаре будут затронуты вопросы быстрого прототипирования и отладки САУ на реальных прототипах и использование программно-аппаратных комплексов реального времени для построения тренажеров типа «электронная птица». В завершение семинара мы продемонстрируем современную методику программирования полетных контроллеров: автоматическую генерацию из алгоритмов Simulink оптимизированного C кода и его запуск на микроконтроллере квадрокоптера.

Предварительная программа: 

• Возможности среды MATLAB Simulink для разработки беспилотных аппаратов в рамках концепции модельно-ориентированного проектирования 
• Моделирование динамики ЛА и окружения
• Линейный анализ модели объекта, синтез и автоматическая настройка САУ
• Быстрое прототипирование алгоритмов управления в реальном времени и создание авиастендов и тренажеров
• Автоматическая генерация С кода из алгоритмов Simulink и прошивка полетных контроллеров