Генерация C/C++ кода из алгоритмов MATLAB (MLEM)

День 1 

• Использование MATLAB Coder для генерации кода.
• Подготовка кода MATLAB для кодогенерации.
• Работа с данными фиксированного размера.
• Работа с данными переменного размера.

День 2 

• Работа с глобальными переменными, структурами и массивами ячеек.
• Интеграция с внешним кодом.
• Оптимизация сгенерированного кода.
• Fixed Point Design (опционно).

Знакомство с MATLAB Coder и его применением.

• Обзор MATLAB Coder;
• Рабочий процесс генерации C кода из кода MATLAB;
• Генерация C кода;
• Просмотр полученного кода;
• Модули сгенерированного кода.

Написание кода MATLAB, готового к генерации кода в соответствие со стандартами MATLAB Coder.

• Перевод кода MATLAB в C код;
• Вызов неподдерживаемых функций MATLAB;
• Подготовка существующего кода MATLAB к кодогенерации;
• Стратегии подготовки кода для кодогенерации.

Генерация C кода из кода MATLAB, работающего со входными данными фиксированного размера или константами.

• Обзор характеристик данных;
• Задание входов верхнего уровня фиксированного размера;
• Задание постоянных входов верхнего уровня.

Генерация C кода из кода MATLAB, работающего со входными или локальными данными переменного размера.

• Задание входов верхнего уровня переменного размера;
• Задание локальных данных переменного размера;
• Переиспользование переменных.

Генерация C кода из кода MATLAB, содержащего долговременные данные, глобальные переменные, входящие структуры.

• Статические переменные;
• Глобальные переменные;
• Работа со структурами;
• Массивы ячеек в сгенерированном коде;
• Передача переменных по ссылке.

Интеграция сгенерированного C кода с внешним C кодом.

• Обзор процесса интеграции кода;
• Точки входа в сгенерированном коде;
• Интеграция внешнего C кода с помощью интерфейса MATLAB Coder;
• Интеграция внешнего C кода с помощью внешней IDE;
• Вызов внешних C функций;
• Верификация и профилирование сгенерированного кода;
• Отладка исходного кода.

Использование различных вариантов и техник для оптимизации сгенерированного кода.

• Разворачивание циклов в сгенерированном коде и выделение памяти;
• Встраивание функции и разбиение файла;
• Создание объекта конфигурации для MATLAB Coder;
• Удаление не нужного кода;
• Соглашения именам в сгенерированном коде;
• Конвертация проекта MATLAB Coder в скрипт.

Переход из арифметике плавающей точкой в фиксированную. 

• Обзор Fixed Point Design;
• Автоматизация рабочего процесса при переходе в фиксированную точку;
• Замена функций.