Настройка PID-регулятора с двумя степенями свободы (сплошная линия) и сравнение его с PID-регулятором с одной степенью свободы (пунктирная линия) в приложении PID Tuner
Настройка PID-регулятора с двумя степенями свободы (сплошная линия) и сравнение его с PID-регулятором с одной степенью свободы (пунктирная линия) в приложении PID Tuner

Что входит в курс:

  •  Моделирование систем управления;

  •  Идентификация параметров систем;

  • Оценка параметров моделей;

  •  Линеаризация и анализ системы;

  •  Проектирование регулятора;

  •  Дискретизация  контроллера и подготовка к генерации кода.

Предварительная подготовка:

Основы работы в MATLAB и Simulink для моделирования систем и алгоритмов или эквивалентный опыт работы с MATLAB и Simulink и понимание терминов и понятий, связанных с общей системой управления. 

Продолжительность курса - 2 дня.

Настройка PID-регулятора с двумя степенями свободы (сплошная линия) и сравнение его с PID-регулятором с одной степенью свободы (пунктирная линия) в приложении PID Tuner
Настройка PID-регулятора с двумя степенями свободы (сплошная линия) и сравнение его с PID-регулятором с одной степенью свободы (пунктирная линия) в приложении PID Tuner

Программа

  • Введение.
  • Обзор процесса разработки САУ. 
  • Представление моделей. 
  • Идентификация систем.
  • Оценка параметров. 
  • Анализ систем. 
  • Линеаризация. 
  • ПИД управление в Simulink.
  • Классические методы разработки систем управления.
  • Оптимизация переходных процессов. 
  • Реализация контроллера.
  • Приложение A. Современные методы разработки систем управления.
  • Заключение.

Введение

  • Краткий обзор компании MathWorks и программного комплекса MATLAB;
  • Обсуждение материалов и программы;
  • Обзор курса.

Обзор процесса разработки САУ

В этом модуле происходит обзор процесса проектирования систем управления, а также, показывается, каким образом инструменты MathWorks вписываются в этот процесс. Подробная информация о каждом этапе процесса проектирования будет рассмотрена в последующих модулях.

  • Процесс разработки САУ;
  • Линеаризация модели;
  • Определение характеристик системы;
  • Задание требований САУ;
  • Настройка контроллера;
  • Тестирование контроллера.

Представление моделей

Обсуждение различных форматов представления моделей систем. Освещаются преимущества и недостатки каждого формата.

  • Обзор представлений модели;
  • Объекты LTI;
  • Модели Simulink.

Идентификация систем

Будет показано, как проводить оценку модели системы на основе измеренных данных

  • Обзор методов идентификации;
  • Импорт и препроцессорная обработка;
  • Оценка модели;
  • Валидация модели.

Оценка параметров

Цель: использовать измеренные данные для оценки параметров модели Simulink

  • Обзор процесса оценки параметров;
  • Подготовка модели;
  • Процесс оценки;
  • Советы по оценке параметров модели.

Анализ систем

В этом модуле описываются различные инструменты, предназначенные для анализа поведения системы, например, определения резонанса системы, переходной характеристики и других. 

  • Функции системного Анализа;
  • Анализатор линейных систем;
  • Анализ двигателя постоянного тока;
  • Автоматизация задач анализа;
  • Анализ разомкнутых систем.

Линеаризация

Цель: Обсуждение техник линеаризации моделей Simulink и валидации результатов линеаризации

  • Обзор процесса линеаризации;
  • Рабочие точки;
  • Функции линеаризации;
  • Оценка частотной характеристики.

Классические методы разработки систем управления

Цель: использование классических методов проектирования управления для разработки системных контроллеров. Рассматриваются общие методы управления, такие как PID и ведущие/запаздывающие контроллеры.

  • Настройка разомкнутой системы;
  • Анализ замкнутой системы;
  • PID-контроль;
  • Lead-lag контроль.

Оптимизация переходных процессов

Цель: использование методы оптимизации для настройки параметров модели на основе требований к конструкции и неопределенности параметров объекта.

  • Оптимизация реакции модели;
  • Выполнение анализа чувствительности;
  • Оптимизация с неопределенностью параметров.

Реализация контроллера

Цель: обсуждение шагов, которые могут потребоваться для эффективной реализации контроллера в реальной системе.

  • Определение физических и эксплуатационных ограничений контроллеров;
  • Дискретизация контроллера;
  • Подготовка контроллера для генерации кода;
  • Преобразование в типы данных с фиксированной точкой.

Приложение A: Современные методы разработки систем управления.

Цель: использовать современные методы проектирования управления для разработки системных контроллеров.

  • Разработка многоконтурных систем управления;
  • Линейно-квадратичный регулятор (LQR);
  • Линейно-квадратично-гауссовский регулятор (LQG);
  • Планирование усиления;
  • Модель предварительного контроля (ПДК).

Заключение

В этом модуле демонстрируются дополнительные ресурсы и дается оценка курсу.

Услуги

Продукты

${message}

${message}