Моделирование механической трансмиссии (SLPM-D)

• Введение в моделирование транспортных средств;
• Системы торможения;
• Механизмы трансмиссии;
• Мультидоменные приводы и управление.

Цель: Научиться создавать модели корпуса и колёс транспорта, а также анализировать их поведение с учётом профиля поверхности, ветра и трения.

• Моделирование с учётом динамики корпуса и колёс;
• Учёт ветра, трения и рельефа;
• Измерение параметров движения;
• Функциональное разделение модели.

Цель: Научиться моделировать тормозные системы со встроенными блоками и пользовательскими компонентами Simscape.

• Simscape Driveline: блоки тормозов;
• Измерение параметров колес;
• Пользовательские модели тормозов.

Цель: Научиться создавать и тестировать механические трансмиссионные системы в Simscape Driveline.

• Источники энергии и измерение энергетических параметров;
• Построение механизмов трансмиссии;
• Тестирование изолированной модели трансмиссии.

Цель: Научиться интегрировать механические модели автомобиля с другими домена Simscape и создавать реалистичные замкнутые контуры управления.

• Включение моделей транспорта в многодисциплинарные модели;
• ШИМ-управление;
• Управление скоростью в замкнутом контуре.

Тренинг может быть дополнен практикумом в форме мастер-класса.

В ходе мастер-класса будут показаны лучшие практики моделирования физических объектов и оптимизации уже построенных моделей сложных систем. Будут рассмотрены как особенности работы Matlab&Simulink, так и общие принципы моделирования – без привязки к конкретной среде разработки. Отдельное внимание будет уделено типичным ошибкам при моделировании. Демонстрация проводится на реальных примерах из практики инженеров ЦИТМ «Экспонента». Доступны два варианта мастер-класса: построение моделей сложных систем и оптимизация крупных моделей.

Мы рекомендуем прохождение практикума инженерам, работающим со сложными или масштабными объектов, уже имеющим опыт работы с небольшими моделями (предпочтительно в среде Matlab&Simulink, но необязательно).
 

Продолжительность мастер-класса – 1 день.

Занятия проводятся в группах не более трёх человек.