Использование Embedded Coder Quick Start для быстрого создания производственного кода из Simulink
Использование Embedded Coder Quick Start для быстрого создания производственного кода из Simulink

Что входит в курс:

  • Обзор платформы Zynq и настройка среды;

  • Введение в Embedded Coder и HDL Coder;

  • Генерация и развёртывание IP-ядра;

  • Использование интерфейса AXI4;

  • Верификация в режиме «процессор-в-контуре» (PIL);

  • Обмен данными с приложениями реального времени;

  • Интеграция драйверов;

  • Пользовательский reference design.

Предварительная подготовка:

Продолжительность курса - 2 дня.

Использование Embedded Coder Quick Start для быстрого создания производственного кода из Simulink
Использование Embedded Coder Quick Start для быстрого создания производственного кода из Simulink

Программа

День 1

  • Обзор платформы Zynq и настройка среды.
  • Введение в Embedded Coder и HDL Coder.
  • Генерация и развёртывание IP ядра.
  • Использование интерфейса AXI4.
  • Верификация в режиме «процессор-в-контуре».

День 2 

  • Обмен данными с приложениями реального времени.
  • Интеграция драйверов устройств.
  • Пользовательский Reference Design.
  • Приложение A: Объект Zynq и команды Linux.
  • Приложение B: арифметика с фиксированной точкой.

Обзор платформы Zynq и настройка среды

Цель: сконфигурировать платформу Zynq-7000 и настроить среду MATLAB.

  • Обзор Zynq-7000;

  • Наладка платформы Zynq, установка ПО;

  • Настройка среды MATLAB;

  • Проверка соединения с устройством Zynq.

Введение в Embedded Coder и HDL Coder

Цель: сконфигурировать модель Simulink для генерации встраиваемого кода и эффективно интерпретировать сгенерированный код.

  • Архитектура встраиваемого приложения;

  • Генерация ERT-кода (embedded real-time code);

  • Модули кода;

  • Структуры данных в сгенерированном коде;

  • Подготовка модели Simulink к автоматической генерации HDL-кода;

  • Использование HDL Workflow Advisor.

Генерация и развёртывание IP ядра

Цель: использовать HDL Workflow Advisor для конфигурации модели Simulink, осуществить генерацию и сборку HDL- и C-кода, выполнить программирование платформы Zynq.

  • Конфигурирование подсистемы для программируемой логики;

  • Конфигурирование интерфейсов конечного и периферийных устройств;

  • Генерация IP ядра и интеграция с EDK;

  • Сборка и развёртывание битового потока ПЛИС;

  • Генерация и развёртывание модели программного интерфейса;

  • Изменение параметров в режиме External Mode.

Использование интерфейса AXI4

Цель: использовать различные интерфейсы AXI для обмена данными между процессорной системой и программируемой логикой.

  • Обзор интерфейса AXI;

  • Приложения AXI4-Lite;

  • Использование AXI4-Stream;

  • Производительность AXI4.

Верификация в режиме «процессор-в-контуре»

Цель: использовать режим «процессор-в-контуре» для верификации алгоритма, запущенного на платформе Zynq, и оценить время исполнения вашего алгоритма.

  • Рабочий процесс верификации в режиме «процессор-в-контуре»  (PIL) на Zynq;

  • PIL-верификация с model reference;

  • Профилирование выполнения кода с PIL;

  • Анализ режима PIL.

Обмен данными с приложениями реального времени

Цель: использовать интерфейс UDP для организации потоковой передачи данных между Simulink и приложением реального времени, исполняемого на платформе Zynq.

  • Обзор интерфейса обмена данными;

  • Настройка блоков UDP для потоковой передачи;

  • Синхронизация данных между Simulink и Zynq;

  • Обмен данными с AXI Stream;

  • Разделение проекта;

  • Анализ интерфейсов обмена данными.

Интеграция драйверов устройств

Цель: разработать драйверы для подключения периферийных устройств к процессорной системе.

  • Рабочий процесс разработки драйверов устройств;

  • Использование Legacy Code Tool;

  • GPIO интерфейс;

  • Кросс-компиляция драйверов устройств.

Пользовательский Reference Design

Цель: создать и упаковать повторно используемое IP-ядро для Vivado, зарегистрировать пользовательские платы и проекты (reference designs).

  • Для чего создавать пользовательские reference design;

  • Создание IP-ядра для Vivado;

  • Обзор reference design;

  • Настройка reference design;

  • Регистрация пользовательской платы и проекта (reference design).

Приложение A: Объект Zynq и команды Linux

  • Объект Zynq;

  • Команды Linux.

Приложение B: арифметика с фиксированной точкой

Цель: использовать Fixed-Point Tool для преобразования вашего проекта программируемой логики в арифметику с фиксированной точкой.

  • Нормировка и наследование типов данных в fixed-point;

  • Рабочий процесс Fixed-Point Designer;

  • Fixed-Point Advisor;

  • Fixed-Point Tool;

  • Интерфейс командной строки.

${message}

${message}