Automated Driving Toolbox™ предоставляет алгоритмы и инструменты для проектирования, симуляции и тестирования ADAS и автономных систем вождения. Вы можете проектировать и тестировать оптические и лидарные системы восприятия, а также слияние сенсоров, планирование пути и контроллеры транспортных средств. Инструменты визуализации включают в себя график с высоты птичьего полета и визуализацию зон покрытия датчиков, обнаружения и треки, а также дисплеи для видео, лидара и карт. Продукт позволяет импортировать и работать с данными карт HERE HD Live и дорожными сетями OpenDRIVE®.

Используя приложение Ground Truth Labeler, вы можете автоматизировать маркировку достоверных данных для обучения и оценки алгоритмов восприятия. Для «железа-в-контуре» (HIL) и десктопных симуляций слияния датчиков, планирования пути и логики управления, вы можете генерировать и запускать на симуляцию сценарии движения, с учётом выходов радаров и камер.  

Automated DrivingToolbox предоставляет справочные примеры для типичных функций ADAS и автоматизированного вождения, таких как FCW, AEB, ACC, LKA и parking valet. Продукт поддерживает генерацию кода C / C++ для быстрого прототипирования и тестирования HIL, с поддержкой алгоритмов слияния датчиков, слежения, планирования пути и контроллера транспортного средства.


Эталонные приложения

Обнаружение транспортных средств и полос движения в справочном примере о проектировании системы визуального восприятия
Обнаружение транспортных средств и полос движения в справочном примере о проектировании системы визуального восприятия

Используйте эти приложения в качестве основы для разработки функционала автоматизированного вождения. Automated Driving Toolbox включает в себя эталонные приложения для предупреждения об опасности прямого столкновения (FCW), помощь в удержании на полосе (LKA), и автоматизированного парковщика.


Обнаружение транспортных средств и полос движения в справочном примере о проектировании системы визуального восприятия Обнаружение транспортных средств и полос движения в справочном примере о проектировании системы визуального восприятия

Генерация сценариев и модели датчиков

Моделирование выхода визуальной системы, включая обнаружение транспортных средств и полос движения
Моделирование выхода визуальной системы, включая обнаружение транспортных средств и полос движения
Моделирование выхода визуальной системы, включая обнаружение транспортных средств и полос движения Моделирование выхода визуальной системы, включая обнаружение транспортных средств и полос движения

Тестирование автоматизированных алгоритмов вождения с использованием авторских сценариев и синтезированных обнаружений от моделей радаров и камер.

Создание сценариев вождения

Определяйте дорожные сети, актеров и датчики с помощью приложения Driving Scenario Designer. Импортируйте готовые тесты Euro NCAP и дорожные сети OpenDRIVE.

Модели датчиков

Моделируйте и симулируйте выход автомобильных радиолокационных и зрительных систем.

Алгоритмы тестирования с использованием синтетических данных

Тестирование и валидация алгоритмов восприятия, слияния датчиков и управления в условиях открытого и замкнутого контура с использованием имитационных данных из сценариев движения и моделей датчиков.

Маркировка достоверных данных

Сравнение выхода обнаружения полос с достоверными данными
Сравнение выхода обнаружения полос с достоверными данными

Автоматизируйте маркировку достоверных данных и сравнивайте выход тестируемого алгоритма с достоверными данными.

Маркировка достоверных данных

Интерактивная и автоматизированная маркировка достоверных данных для обнаружения объектов, семантической сегментации и классификации сцен.

Тестирование алгоритмов восприятия

Оцените производительность алгоритмов восприятия путем сравнения достоверных данных с выходными данными алгоритма.

Сравнение выхода обнаружения полос с достоверными данными Сравнение выхода обнаружения полос с достоверными данными

${message}

${message}