Машина реального времени как стенд для отладки САУ и автоматическая генерация Structured Text

На вебинаре будет подробно рассмотрена работа с машиной реального времени применительно к разработке системы управления электроприводом. Будут показаны возможности для быстрого прототипирования системы управления, а также запуск модели Simulink в режиме жесткого реального времени (hardware-in-the-loop) для безопасных испытаний разработанной САУ. Будет также показан переход от прототипа САУ, построенного в среде Simulink, к реальному образцу в виде ПЛК. Для этого будут использоваться возможности MATLAB в области автоматической генерации кода (Structured Text IEC 61131-3). Для примера реализации алгоритма управления будет использован отечественный ПЛК фирмы «Овен».