На вебинаре будет показано, как использовать Matlab и Simulink на всех этапах рабочего процесса разработки подводного автономного необитаемого аппарата.  

Будут рассмотрены следующие задачи, возникающие при разработке беспилотного транспортного средства: 

  • определение архитектуры системы на основе предъявляемых к ней требований; 

  • мультидоменное моделирование динамики подводного аппарата, учитывающее механические, электрические и гидродинамические эффекты; 

  • ускорение разработки алгоритмов планировщика автономной миссии и управления движения и ориентации подводного аппарата;  

  • создание виртуальной реалистичной среды для тестирования тестирования алгоритмов управления подводным аппаратом. 

Вебинар будет интересен как инженерам, занимающимся разработкой подводных робототехнических систем, так и специалистам в областях, связанных с различными беспилотными транспортными средствами. 

Спикеры

Кирилл Тиняков
Кирилл Тиняков
Кирилл Тиняков

Инженер ЦИТМ Экспонента. Специализируется на физическом моделировании и системах управления робототехнических комплексов. 

В 2021 году закончил магистратуру МГТУ им. Н.Э. Баумана по профилю “Подводные робототехнические комплексы и аппараты”.