Модельно-ориентированное проектирование автономного необитаемого подводного аппарата

На вебинаре будет показано, как использовать Matlab и Simulink на всех этапах рабочего процесса разработки подводного автономного необитаемого аппарата.  

Будут рассмотрены следующие задачи, возникающие при разработке беспилотного транспортного средства: 

• определение архитектуры системы на основе предъявляемых к ней требований; 

• мультидоменное моделирование динамики подводного аппарата, учитывающее механические, электрические и гидродинамические эффекты; 

• ускорение разработки алгоритмов планировщика автономной миссии и управления движения и ориентации подводного аппарата;  

• создание виртуальной реалистичной среды для тестирования тестирования алгоритмов управления подводным аппаратом. 

Вебинар будет интересен как инженерам, занимающимся разработкой подводных робототехнических систем, так и специалистам в областях, связанных с различными беспилотными транспортными средствами.