Построение автоматизированных испытательных стендов реального времени

В ходе вебинара на примере электропривода будет подробно рассмотрено и продемонстрировано применение автоматизированного стенда для проведения полного цикла испытаний – от сбора экспериментальных данных объекта до системных испытаний системы управления в реальном времени.

На вебинаре будет показан весь цикл работы с полунатурным испытательным стендом на примере электропривода.

Мы начнём с построения точной модели объекта по экспериментальным данным, что включает в себя:


  • сбор экспериментальных данных;
  • подбор параметров модели для её соответствия экспериментальным данным.

Затем мы настроим систему управления по точной модели. Поскольку основной предмет нашего вебинара – автоматизированный стенд, а не система управления, мы ограничимся простым ПИД-регулятором. Также мы в автоматическом режиме загрузим наш алгоритм управления на целевую платформу – микроконтроллер.

После этого определим на модели, какие режимы допустимы для нашего объекта, а какие являются уже аварийными, и при натурных испытаниях их следует избегать.

Теперь мы сможем испытывать как систему управления, так и объект управления – в зависимости от задачи.

Начнём с испытаний объекта. Для этого мы загрузим полученный алгоритм управления на машину реального времени и подключим к ней реальный объект – это позволит нам полноценно испытать объект на соответствие требованиям. Эксперименты будут проходить в автоматизированном режиме по программе испытаний.

После этого испытаем реализованную на микроконтроллере систему управления. Для этого загрузим на машину реального времени модель объекта и подключим микроконтроллер с загруженным алгоритмом. Это позволит провести функциональное тестирование системы управления в реальном времени во всех возможных режимах работы объекта управления, в том числе и в аварийных. Эксперименты также будут проходить в автоматизированном режиме.

В заключение будет показан пример построения промышленного тренажёра на базе машины реального времени.

Поделиться
22 ноября
Среда

11:00

Прошло

Спикеры

Павел Рословец Павел Рословец

Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" ведет разработки в среде MATLAB с 2012 го

Роман Мнев Роман Мнев

Специализируется на физическом моделировании и системах управления. В 2010 году закончил МЭИ(ТУ) по специальности «Электрические машины», в 2014 году защитил кандидатскую диссертацию по специальности «Электрические станции и электроэнергетические си

Связанные теги

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля