Построение автоматизированных испытательных стендов реального времени

На вебинаре будет показан весь цикл работы с полунатурным испытательным стендом на примере электропривода.

Мы начнём с построения точной модели объекта по экспериментальным данным, что включает в себя:

• сбор экспериментальных данных;
• подбор параметров модели для её соответствия экспериментальным данным.

Затем мы настроим систему управления по точной модели. Поскольку основной предмет нашего вебинара – автоматизированный стенд, а не система управления, мы ограничимся простым ПИД-регулятором. Также мы в автоматическом режиме загрузим наш алгоритм управления на целевую платформу – микроконтроллер.

После этого определим на модели, какие режимы допустимы для нашего объекта, а какие являются уже аварийными, и при натурных испытаниях их следует избегать.

Теперь мы сможем испытывать как систему управления, так и объект управления – в зависимости от задачи.

Начнём с испытаний объекта. Для этого мы загрузим полученный алгоритм управления на машину реального времени и подключим к ней реальный объект – это позволит нам полноценно испытать объект на соответствие требованиям. Эксперименты будут проходить в автоматизированном режиме по программе испытаний.

После этого испытаем реализованную на микроконтроллере систему управления. Для этого загрузим на машину реального времени модель объекта и подключим микроконтроллер с загруженным алгоритмом. Это позволит провести функциональное тестирование системы управления в реальном времени во всех возможных режимах работы объекта управления, в том числе и в аварийных. Эксперименты также будут проходить в автоматизированном режиме.

В заключение будет показан пример построения промышленного тренажёра на базе машины реального времени.