Продвинутые методы разработки систем автоматического управления на практике

ВНИМАНИЕ!!! Мероприятие ОЧНОЕ, проводится на территории нашего офиса, запись и трансляция вестись не будут!

На семинаре мы покажем современные методы разработки сложных систем автоматического управления, которые до этого не демонстрировали вживую. Мы сконцентрируемся на практических вопросах применения методов, требующих модель системы (Model-Based Control), и методов на основе данных (Learning-Based Control).

Мы рассмотрим следующие темы:

• Линеаризация моделей и поиск рабочей точки
• Определение динамических характеристик объекта управления с помощью частотной характеристики (Frequency Response Estimation)
• Автоматическая настройка ПИД-регулятора
• Настройка адаптивного ПИД-регулятора, построенного по методу Gain Scheduling
• Использование метода поиска экстремума (Extremum Seeking Control)
• Использование метода Model Reference Adaptive Control (MRAC)
• Использование метода Active Disturbance Rejection Control (ADRC)
• Методы разработки систем управления с накладываемыми ограничениями (Constraint Enforcement)

Особенностью данного семинара будет демонстрация работы некоторых алгоритмов в составе настоящей системы управления с использованием микроконтроллера.

Семинар будет интересен следующим специалистам:

• разработчик встраиваемых систем управления,
• системный инженер,
• алгоритмист.

Подробная программа появится ближе к мероприятию.