ВНИМАНИЕ!!! Мероприятие ОЧНОЕ, проводится на территории нашего офиса, запись и трансляция вестись не будут!


На семинаре мы покажем современные методы разработки сложных систем автоматического управления, которые до этого не демонстрировали вживую. Мы сконцентрируемся на практических вопросах применения методов, требующих модель системы (Model-Based Control), и методов на основе данных (Learning-Based Control).

Подробная программа

09:30 – 10:00   Регистрация

10:00 - 10:15    Введение. Подходы к проектированию систем управления

10:15 - 12:00    Подходы на основе модели

  • Линеаризация моделей и поиск рабочей точки
  • Определение частотных характеристик
  • Автоматическая настройка ПИД-регулятора
  • Gain Scheduling

12:00 - 12:20    Кофе-брейк

12:00 - 13:30    Подходы на основе данных

  • Метод поиска экстремума
  • Model Reference Adaptive Control
  • Active Disturbance Rejection Control
  • Constraint Enforcement

Особенностью данного семинара будет демонстрация работы некоторых алгоритмов в составе настоящей системы управления с использованием микроконтроллера.

Семинар будет интересен следующим специалистам:

  • разработчик встраиваемых систем управления,
  • системный инженер,
  • алгоритмист.

Спикеры

Андрей Райман
Андрей Райман
Андрей Райман

Инженер ЦИТМ Экспонента по физическому моделированию и системам управления. Специализируется на приводных системах различных типов. 

В 2020 году окончил Московский авиационный институт по специальности "Системы приводов летательных аппаратов". 

Ведет разработки в среде MATLAB с 2016 года.

Контакты и место проведения

    Москва, 2-й Южнопортовый проезд,д. 31, стр. 4

    Пн.-Пт., с 9:00 до 18:00

    +7(495)009-65-85 

    info@exponenta.ru