Разработка алгоритмов управления квадрокоптером в MATLAB и Simulink

На данном вебинаре будут рассмотрены типовые применения инструментов для автоматизированной настройки и испытаний системы управления квадрокоптером.

MATLAB и Simulink являются индустриальным стандартом для разработки алгоритмов управления в аэрокосмической области. На данном вебинаре будут рассмотрены типовые применения инструментов для автоматизированной настройки и испытаний системы управления квадрокоптером.

В вебинаре будут рассмотрены следующие этапы процесса проектирования:

• Построение мультифизической модели квадрокоптера с помощью библиотек Simscape и Aerospace BlockSet.
• Разработка и автоматизированная настройка алгоритмов управления.
• Автоматизация испытаний разрабатываемых алгоритмов.
• Развертывание алгоритмов на целевых вычислителях например AirDrone.

Предполагается, что участники знакомы с основами разработки САУ и компьютерного моделирования авиационных систем.

Вебинар будет интересен инженерам, программистам и научным сотрудникам, работающим в области разработки систем РЗА.