На семинаре вы узнаете, какие возможности дает среда MATLAB & Simulink для максимально быстрой и эффективной разработки летательных аппаратов, начиная от моделирования их динамики и внешних воздействий, заканчивая автоматической генерацией C кода из алгоритмов управления.

Вы узнаете, как можно быстро строить качественные модели летательных аппаратов и их окружения, и какие профессиональные инструменты вы можете использовать для синтеза и тонкой настройки линейных и адаптивных регуляторов, а также разработки управляющей логики на базе конечных автоматов.

На семинаре будут затронуты вопросы быстрого прототипирования и отладки САУ на реальных прототипах и использование программно-аппаратных комплексов реального времени для построения тренажеров типа «электронная птица». В завершение семинара мы продемонстрируем современную методику программирования полетных контроллеров: автоматическую генерацию из алгоритмов Simulink оптимизированного C кода и его запуск на микроконтроллере квадрокоптера.

На семинаре вы узнаете: 

  • Возможности среды MATLAB Simulink для разработки беспилотных аппаратов в рамках концепции модельно-ориентированного проектирования;
  • Моделирование динамики ЛА и окружения;
  • Линейный анализ модели объекта, синтез и автоматическая настройка САУ;
  • Быстрое прототипирование алгоритмов управления в реальном времени и создание авиастендов и тренажеров;
  • Автоматическая генерация С кода из алгоритмов Simulink и прошивка полетных котнроллеров.

Данное мероприятие проводится исключительно для профессионалов отрасли, участвующих в реальных разработках, связанных с тематикой семинара или планирующих подобные разработки.

Программа

09:30 – 10:00

Регистрация, приветственный кофе

10:00 – 10:50

Возможности среды MATLAB Simulink для разработки летательных аппаратов в рамках концепции модельно-ориентированного проектирования 

10:50 – 11:00

Перерыв, вопросы к докладчику

11:00 – 12:00

Моделирование объекта управления и окружения, уточнение параметров модели

12:00 – 12:30

Кофе-брейк

12:30 – 13:40

Линейный анализ модели объекта, синтез и автоматическая настройка САУ. Разработка адаптивных регуляторов и управляющей логики на базе конечных автоматов

13:40 – 13:50

Перерыв, вопросы к докладчику

13:50 – 14:30

Быстрое прототипирование алгоритма управления и автоматическая генерация С кода

14:30 – 15:00

Ответы на вопросы

Спикеры

Павел Кургуз
Павел Кургуз
Павел Кургуз

Специализируется на разработке алгоритмов управления, встраиваемых системах и силовых установках. Имеет солидный опыт разработки встраиваемых систем автомобильного электрического и гибридного транспорта, а также опыт разработки авиационных приводов

Павел Рословец
Павел Рословец
Павел Рословец

Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации", ведёт разработки в среде MATLAB с 2012 года.

Контакты и место проведения

    Москва, 2-й Южнопортовый проезд,д. 31, стр. 4

    Пн.-Пт., с 9:00 до 18:00

    +7(495)009-65-85 

    info@exponenta.ru