Разработка автономных транспортных средств

В этом вебинаре будут рассмотрены основные аспекты, связанные с разработкой алгоритмов для автономных транспортных средств и систем содействия водителю. В качестве основного примера в вебинаре пошагово будет рассмотрен пример построения карты окружения по моно-камере на основе сегментации видео, но также будут рассмотрены и другие примеры из Automated Driving System Toolbox.

В рамках вебинара будут рассмотрены следующие задачи:

• Подготовка и разметка исходных данных, автоматизация процесса
• Детектирование объектов, обучение детекторов на собственных данных
• Калибровка камер, нахождение параметров камеры
• Визуализация и слияние данных с различных сенсоров
• Разработка алгоритмов содействия водителю
• Создание динамических сценариев дорожной обстановки - синтез исходных данных с камер и радаров