${message}

${message}

Семинар посвящен разработке в MATLAB Simulink алгоритмов локализации, навигации и планирования для автономных транспортных средств. Также поговорим о создании динамических моделей объектов управления и генерации кода для встраиваемых систем из алгоритмов.

Предварительная программа семинара:

  • Модельно-ориентированное проектирование автономного транспорта;
  • Моделирование объекта управления;
  • Алгоритмы локализации, картографии, построения и следования траектории;
  • Работа с ROS из MATLAB/Simulink;
  • Анализ и визуализация данных с датчиков;
  • Компьютерное зрение и распознавание образов;
  • Слияние данных с датчиков и отслеживание объектов;
  • Тестирование и реализация алгоритмов.


Подробная программа:

09:30 – 10:00
Регистрация, приветственный кофе

10:00 – 11:00
Модельно-ориентированное проектирование автономного транспорта. Моделирование объекта управления

11:00 – 12:00
Настройка систем управления. Алгоритмы локализации, картографии, построения и следования траектории

12:00 – 12:30
Кофе-брейк

12:30 – 13:50
Анализ и визуализация данных с датчиков. Компьютерное зрение и распознавание объектов

13:50 – 14:30
Слияние данных с датчиков и отслеживание объектов. Тестирование и реализация алгоритмов

14:30 – 15:00
Ответы на вопросы

Поделиться
12 ноября
Вторник
Москва

10:00

Прошло

Адрес

Полная карта

г. Москва, 2-й Южнопортовый проезд, 31, стр. 4

Спикеры

Александр Воробьев Александр Воробьев

Специализируется на системах цифровой обработки сигналов, обработки изображений и системах компьютерного зрения. В 2012 году окончил магистратуру Петрозаводского Государственного Университета по специальности "Приборостроение". 

Павел Рословец Павел Рословец

Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации", ведёт разработки в среде MATLAB с 2012 года.

Сферы применения

Задать вопрос

*
Настоящим в соответствии с Федеральным законом № 152-ФЗ «О персональных данных» от 27.07.2006, отправляя данную форму, вы подтверждаете свое согласие на обработку персональных данных . Мы, ООО ЦИТМ "Экспонента" и аффилированные к нему лица, гарантируем конфиденциальность получаемой нами информации. Обработка персональных данных осуществляется в целях эффективного исполнения заказов, договоров и пр. в соответствии с «Политикой конфиденциальности персональных данных». * - обязательные поля