Семинар посвящен разработке в MATLAB Simulink алгоритмов локализации, навигации и планирования для автономных транспортных средств. Также поговорим о создании динамических моделей объектов управления и генерации кода для встраиваемых систем из алгоритмов.

Предварительная программа семинара:

  • Модельно-ориентированное проектирование автономного транспорта;
  • Моделирование объекта управления;
  • Алгоритмы локализации, картографии, построения и следования траектории;
  • Работа с ROS из MATLAB/Simulink;
  • Анализ и визуализация данных с датчиков;
  • Компьютерное зрение и распознавание образов;
  • Слияние данных с датчиков и отслеживание объектов;
  • Тестирование и реализация алгоритмов.

Подробная программа

09:30 – 10:00

Регистрация, приветственный кофе

10:00 – 11:00

Модельно-ориентированное проектирование автономного транспорта. Моделирование объекта управления

11:00 – 12:00

Настройка систем управления. Алгоритмы локализации, картографии, построения и следования траектории

12:00 – 12:30

Кофе-брейк

12:30 – 13:50

Анализ и визуализация данных с датчиков. Компьютерное зрение и распознавание объектов

13:50 – 14:30

Слияние данных с датчиков и отслеживание объектов. Тестирование и реализация алгоритмов

14:30 – 15:00

Ответы на вопросы

Спикеры

Александр Воробьев
Александр Воробьев
Александр Воробьев

Специализируется на системах цифровой обработки сигналов, обработки изображений и системах компьютерного зрения. В 2012 году окончил магистратуру Петрозаводского Государственного Университета по специальности "Приборостроение". 

Павел Рословец
Павел Рословец
Павел Рословец

Cпециализируется на физическом моделировании, системах управления и навигационных системах. В 2013 году окончил МГТУ им. Н.Э. Баумана по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации", ведёт разработки в среде MATLAB с 2012 года.

Услуги

Продукты

Контакты и место проведения

    Москва, 2-й Южнопортовый проезд,д. 31, стр. 4

    Пн.-Пт., с 9:00 до 18:00

    +7(495)009-65-85 

    info@exponenta.ru

Сферы применения: Другое