Разработка и имплементация алгоритмов управления промышленным оборудованием

На этом вебинаре мы обратимся к теме разработки сложного промышленного оборудования и поговорим об основных проблемах, возникающих как при разработке такого оборудования в целом так и при разработке алгоритмов работы такого оборудования.

На вебинаре будут предложены решения основных проблем разработки сложного промышленного оборудования на основе продуктов Mathworks и продемонстрировано применение инструментов Mathworks на примере разработки и имплементации алгоритмов управления прокатным станом. В ходе конференции будет пройден цикл разработки алгоритмов от проекта до имплементации и тестирования в реальном времени по методу Hardware-in-the -Loop (HIL) на целевом промышленном контроллере B&R серии X20.

Вот список тем, которые мы обсудим:

• модельно-ориентированное проектирование;
• построение модели объекта управления в Simulink;
• инструменты Mathworks для создания алгоритмов управления;
• автоматический поиск коэффициентов регуляторов на нелинейной системной Simulink модели;
• имплементация алгоритмов из Simulink модели на промышленных контроллерах и демонстрация возможностей развёртывания алгоритмов на контроллере от B&R серии X20;
• тестирование контроллера по методу Hardware-In-the-Loop при помощи продуктов Mathworks и демонстрация тестирования в реальном времени контроллера от B&R с алгоритмами управления подключённого к машине от Speedgoat с моделью прокатного стана.

Все рассматриваемые темы относятся к практикам системной инженерии и предназначены для раннего поиска ошибок при проектировании сложных систем. Подход проектирования на моделях основывается на построении модели объекта управления, анализе свойств объекта на моделях, синтезе алгоритмов управления и проверке алгоритмов в реальном времени на оборудовании SpeedGoat.