Разработка встраиваемых систем при помощи модельно-ориентированного проектирования

В ходе семинара будет рассмотрен процесс разработки алгоритмов для встраиваемых систем в рамках парадигмы модельно-ориентированного проектирования. Вы узнаете о различных подходах к созданию моделей объектов с использованием математического аппарата, физических принципов, или экспериментальных данных. В финале первой части семинара мы проведем эксперимент и удостоверимся, что поведение модели достаточно точно отображает поведение реального объекта.

Полученная модель будет использована в процессе синтеза и настройки регуляторов. Несмотря на высокую сложность поставленной задачи, мы успеем рассмотреть несколько вариантов её решения, а также автоматизируем этот процесс. Мы также уделим время рассмотрению новых возможностей для разработки систем управления, которые появились в MATLAB и Simulink в последнее время. 

Кульминацией процесса разработки будет проверка работоспособности алгоритмов в реальном времени с реальным физическим объектом. Этого мы сможем достичь, сгенерировав код из модели Simulink и запустив его на специализированном компьютере в режиме жесткого реального времени. 

Основой семинара будут примеры из области робототехники, электротехники, механики, но область применения представленных инструментов не ограничены данным перечнем. 

Семинар будет крайне интересен разработчикам встраиваемых систем, системным инженерам, алгоритмистам, инженерам-тестировщикам.