Управление электрическим приводом в Simulink

В ходе семинара будет рассмотрен процесс разработки мехатронных систем с применением V-образной модели разработки (V-Model) и модельно-ориентированного проектирования.

Мы пройдем по циклу разработки устройства начиная от концепции, требований и системной модели, рассмотрим процесс детализации модели и разбиения на компоненты.

Во второй части семинара мы сконцентрируемся на реализации и тестировании алгоритмов в реальном времени на отладочной плате и программно-аппаратном симуляторе. 

В качестве прототипов будет использоваться оборудование от Texas Instruments и Speedgoat. 

Несмотря на высокую сложность поставленной задачи и ограниченное время, мы успеем пройти весь путь разработки и рассмотреть различные подходы к проектированию и реализации алгоритмов на различных стадиях развития системы. 

Основой семинара будут примеры из области управления электрическим приводом, но область применения представленных инструментов не ограничена этим конкретным случаем. 

Семинар будет крайне интересен разработчикам встраиваемых систем управления, системным инженерам, алгоритмистам и руководителям их отделов.