Введение в идентификацию систем при помощи MATLAB и System Identification Toolbox

На данном вебинаре мы познакомимся с базовыми возможностями идентификации динамических систем в интерактивных инструментах MATLAB, которые помогут вам решать следующие задачи:

• организация экспериментальных данных и их препроцессорная обработка;
• выбор структуры модели;
• определение параметров модели и оценка полученных результатов.

Задача идентификации является неотъемлемой частью синтеза и анализа систем управления. От качества идентификации может зависеть успех реализации целевой системы, ее работа в штатных, критических и оптимальных режимах эксплуатации. Многообразие форм представления систем, алгоритмов идентификации и методов проверки модели на адекватность ставит перед инженерами и исследователями нетривиальные и творческие задачи, решение которых требует обширных знаний и умений.

Мы рассмотрим:

• Основные концепции, лежащие в идентификации моделей с использованием измеренных данных;
• Как оценить передаточные функции, уравнения пространства состояний и другие модели динамических систем с помощью графического интерфейса;
• Как сравнивать модели между собой, проверять их качество и устойчивость к возмущениям;
• Как использовать полученные модели для анализа и синтеза систем управления.

Вебинар предназначен для разного уровня подготовки инженеров и разработчиков систем управления, специалистов по анализу данных и моделированию динамических систем.