Используется для исследования и проектирования алгоритмов управления с предсказанием динамики.


Model Predictive Control Toolbox - это пакет для исследования и проектирования алгоритмов управления с предсказанием динамики. 

Позволяет создавать системы адаптивного управления для сложных систем с одним или несколькими входами (выходами) и различными ограничениями.

Пакет позволяет реализовать принцип управления, при котором входное воздействие рассчитывается на каждом шаге на основе внутренней модели объекта. Для оптимизации управления используется квадратичное программирование.


Ключевые особенности

  • Простой и гибкий графический интерфейс
  • Представление модели объекта в виде линейной системы
  • Специальный блок Simulink для моделирования системы управления с предсказанием
  • Настраиваемые приоритеты для входных/выходных переменных, их ограничений, а также для измеряемых/неизменяемых возмущений
  • Разработка систем мягкого или жесткого реального времени
  • Функции командной строки и средства объектно-ориентированного программирования MATLAB для взаимодействия с другими инструментальными средствами проектирования систем управления


Системные требования

${message}

${message}