31 июля 2013

В этом ролике решается задача моделирования козлового крана. Сначала решается уравнение Эйлера-Лагранжа, результаты передаются для численного решения системы дифференциальных уравнений и далее производится поиск оптимального профиля ускорения крана для минимизации раскачки груза.

Возможности MATLAB и тулбоксов позволяет использовать их в качестве единой среды для сквозного моделирования. Последовательный процесс начиная с постановки задачи через этап аналитических расчётов в символьном виде и использования этих результатов для дальнейших численных вычислений. И всё это с использованием современных аппаратных ресурсов, таких как многоядерные процессоры, кластеры и GPU.