Энкодеры

Speedgoat предлагает поддержку для чтения и эмуляции большинства энкодеров, доступных на рынке. Поддержка осуществляется с использованием модулей HDL-кода, которые используются либо конфигурируемыми, либо программируемыми модулями ввода/вывода, основанными на ПЛИС.

Машины реального времени Speedgoat работают с коммерческими энкодерами, используя IP-ядра квадратурных энкодеров, EnDat, SSI или BiSS. Такой подход применяется для быстрого прототипирования систем управления. Доступна отладка этих ядер.

Для полунатурного моделирования (HIL) энкодеры эмулируются и подключаются к контроллерам, ПЛК или драйверам через модуль ввода/вывода Speedgoat FPGA. Такие эмулированные сигналы обычно генерируются во время симуляций машин, приводов или двигателей, в режиме реального времени на машинах Speedgoat. Квадратурные энкодеры, энкодеры BiSS, энкодоры EnDat Encoder или кодовые модули ПЛИС для ведомого SSI обычно используются для эмуляции энкодеров для полунатурного моделирования.