I²C (Inter-Integrated Circuit) - это шина последовательной связи, первоначально разработанная Philips Semiconductor. Она часто используется для связи между микроконтроллерами и периферийными микросхемами, а также для связи внутри платы на коротких расстояниях.
Speedgoat обеспечивает поддержку протокола I²C с помощью IP-ядер для ПЛИС. Все модули поставляются с блоками драйверов для Simulink Real-Time.